单片机对步进电机进行控制的控制系统.docVIP

1 绪论 1.1 提出问题并确定设计方案 1.1.1问题的提出 传统的步进电机控制方法是由触发器产生控制脉冲来进行控制的，但此种控制方法工作方式单一且难于实现人机交互,当步进电机的参数发生变化时,需要重新进行控制器的设计。而且由传统的触发器构成的控制系统具有控制电路复杂、控制精度低、生产成本高等缺点。为了克服传统控制器的缺点，满足工业生产新的控制要求,在此设计一种以单片机为核心的新型控制器。 1.1.2明确课题任务 单片机对步进电机的控制有如下几项要求： (1)为用户使用方便,需要实现人机交互。 (2)为实现对不同相数的步进电机进行控制而不更换控制器的要求,需要实现励磁方式的可控性。 (3)要求实现步进电机的转速可控和旋转角度可控。 (4)要求有足够的控制精度。 1.1.3 确定设计方案 通过对控制系统的分析,确定了如下的设计方案： (1)确定系统的I/O点数和通道： ①输入和输出量的确定： 输入量：主要是键盘输入。 输出量: 步进电机的驱动信号和LED数码管显示信号。 ②输入、输出通道的确定： 除了键盘/显示器的输入/输出外,输出通道还有驱动步进电机信号的输出通道。 (2)选择单片机： 根据控制系统所要求的控制精度、响应速度、开发环境、I/O点数、输入/输出通道数等情况选择了MCS-51系列的8位单片机8051，其具有4KB ROM和256B RAM，因此不需要进行存储