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智能家居系统的无线控制方案设计 张占军 陈诗伟 赵 煜 李未超 (西南交通大学峨眉校区 四川 ·峨眉山 614202) 摘 要 本方案设计了利用树莓派卡片电脑为控制服务器，ZigBee作为无线组网工具的无线智能家居控制系统。通 过该系统，用户可以通过网络端实时访问并控制树莓派向ZigBee协调器发送控制命令，并由ZigBee路由器接收协调 器转发的命令，从而控制终端电器设备。方案为智能门锁设计了用高低电平控制开闭锁；为智能窗帘设计了两个电机 正反转控制窗帘的开闭；为智能电灯设计了通过调光模块调节电灯亮度。 关键词 树莓派 ZigBee 智能家居 中图分类号：TN873 文献标识码：A 智能家居作为一个新兴产业，正于一个成长发展期，技术 莓派通过Wi．Fi网卡与家庭路由器进行无线连接，从而使树莓 的发展更新正是物联网智能家居发展方向。当前，智能家居 派前端可以接入网络。一旦设备接入网络，手机客户端可以 系统尚未有统一的行业标准，其控制方式也形式多样，但有线 通过APP联网接入树莓派控制系统，普通PC电脑也可以凭 连接控制的方式居多，与无线相 比，安装工作和使用维护的方 身份信息通过登录客户端页面进行控制。其系统架构如图 1 便性都要逊一筹。随着近两年 、^，i．Fi、蓝牙和ZigBee等技术 所示 。 突飞猛进地发展和广泛应用，无线技术和设备已带给人们诸 2．2子模块设计 多便利，悄然改变着人们传统的生活习惯。本方案在现有智 本设计方案以智能家居系统的常用功能的子模块一一智 能家居技术的背景下，研究无线智能家居的控制。 能灯光控制、智能门禁、智能窗帘控制进行设计验证，下面以 1主要开发设备及环境 窗帘控制子模块为例进行详细的设计介绍。 1．1系统控制设备 2．2．1窗帘控制子模块的硬件设计 本方案以当前迅速兴起的树莓派(RaspberryPi)作为系统 窗帘采用两个减速马达作为动力装置，两条传动线作为 控制设备。它是一款基于Linux系统的、只有一张信用卡大 传动装置，两个带轴承的支柱作为转子固定。马达型号为N20 小的卡片式计算机，内存为256M、CPU为ARMI176JZF．S，具 减速长轴电机马达，轴长26毫米，轴径为3毫米，减速比为 1： 有多媒体处理能力，具有体积小、价格低廉、功能强大的特点。 298，转速为 100RPM，工作电压为12V，第三方供电，引入继电 通过通用端 口(GPIO)来控制外连设备，简单的说就是给其26 器。但为了实现电平控制正反转，采用两个继电器。 个针脚赋值高低电平，以达到对外部设备的控制。 首先将N20马达的异侧端分别相连，然后将继电器 1和 1．2无线通信设备 继电器2的其余两个端 口按图3与第三方电源 (9V／1A)电源 随着物联网的发展，衍生出来的无线连接方式多种多样， 相连。VCC接 5V控制电压，GND接地，IN1、1N2为控制端 红外、蓝牙、Wi．Fi和ZigBee等都己成为开发人员研究方向。 口。两个继电器的常闭端 口分别为J1和GND、J2和GND，当 与蓝牙等相 比，ZigBee在家庭 自动化控制中，在功耗、距离和 控制端 口IN1、IN2为低电平时，Jl、J2和GND相连，减速电机 组网容量、时延短等方面稍有优势，而WiFi则在连接互联网、 不转动。当IN1为高电平IN2为低电平时，继电器 1接通VCC 智能手机和个人电脑方面表现更好，因此本方案设计使用了 和 J1，左侧减速 电机顺时针转，右侧减速 电机逆时针转，窗帘 两种无线通信技术：wi．Fi和ZigBee。 呈开启状态；当IN2为高电平IN1为低 电平时，继电器 2接通 2系统设计 VCC和J2，左侧减速电机逆时针转，右侧减速电机顺时针转， 2．1总体设计 目标 窗帘呈关闭状态。