无碳小车结构设计及分析.docVIP

一、方案设计 1—后轮 2—细轴 3—轮支架 4—圆盘支架 5—圆盘 6—杆1 7—杆2 8—杆3 9—前轮支杆支架 10—前轮支杆 11—前轮 12—底板 13—摩擦轮 二、方案说明 图中件2为梯形原动轴，细绳缠绕在件2上使其转动。件2与件1固定，件1发生转动使小车前进。件2还与件12固定，件12转动通过摩擦传递给件5。件6固定在件5的中心与件5一起转动。件6与件7铰链联接，件7与件8也是铰链联接，件6通过件7将运动传递给件8。件8与件10固定，件10与件11固定。件11转动使小车沿正弦曲线运动 三、结构设计 件1、D=162mm，厚h=12mm 件2、L=220mm，D=3mm 件3、总高H=90mm，D=40mm，厚h=5mm 件4、H=40mm，厚h=3mm 件5、D=165mm，厚h=8mm 件6、长L=100mm,宽d=12mm，高h=4mm 件7、长L=150mm，宽d=12mm，高h=4mm 件8、长L=55mm，宽d=12mm，高h=4 mm 件9、长L=15mm，高H=15mm，厚h=2mm 件10、D=6mm，高H=29mm 件11、D=30mm，厚h=4mm 件12、总长L=326mm,宽d=180mm 件13、D=18mm，高H=14mm 四、运动分析 结构简图： 拆分杆组： || 级杆组 运动轨迹： 选择适合的杆长使小车沿周期为2的正弦曲线运动。改变摩擦轮在圆盘上的位置，可改变小车的运动周期。 转向结构简图： 运动曲线图： 无碳小车结构设计及分析 指导教师：张莉萍 王蔓 组员：机模101—20 相金宝 机模101—21 张毅 机模101—38 孙亚楠 日期： 2012年6月29日