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优化设计 一．建立数学模型 该减速器的总中心距计算式为 1.选取设计变量 由涉及的独立参数，取 建立目标函数 确定约束条件 （1）确定上、下限 从传递功率于转速可估计 3.5≤mn1≤8 标准值（4，5，，）≤mn2≤10 标准值（4，5，6，，）14≤Z1≤22 16≤Z3≤22 5.8≤i1≤7 80≤β≤150 由此建立12个不等式约束条件式 g1 X x1 – 3.5 ≥0 g2 X 8 – x1 ≥0 g3 X x2 – 3.5≥0 g4 X 10 – x2 ≥0 g5 X x3 – 14≥0 g6 X 22 – x3≥0 g7 X x4 – 16≥0 g8 X 22 – x4≥0 g9 X x5 – 5.8≥0 g10 X 7 – x5 ≥0 g11 X x6 –8≥0 g12 X 15– x6≥0 （2）按齿面接触强度公式 δH ≤ [δH]，N/mm2 得到高速级和低速级齿面接触强度条件分别为 – cos3β≥0 ① – cos3β≥0 ② 式中，[δH]——许用接触应力，Mpa T1,T2——分别为高速轴I和中间轴II的转矩，Nmm K1,K2——分别为高速和δF1 ≤ [δF]1，N·mm2 δF2 δF1 ≤ [δF]2，N·mm2 得到高速级和低速级大小齿轮的弯曲强度条件分别为 1 + i1 mn13Z12 – cos2β≥0 ③ 1 + i1 mn13Z12 – cos2β≥0 ④ 和 1 + i2 mn23Z32 – cos2β≥0 ⑤ 1 + i2 mn23Z32 – cos2β≥0 ⑥ 其中[δF]1，[δF]2，[δF]3，[δF]4——分别为齿轮1，2，3，4的许用弯曲应力，N/mm2； y1，y2，y3，y4——分别为齿轮1，2，3，4的齿形系数. （4）按高速级大齿轮与低速轴不干涉相碰的条件 a2 – E – de2/2≥0 得 mn2Z3 1 + i2 – 2 cos β E + mn1 –mn1Z1i1≥0 ⑦ 式中E——低速轴轴线与高速级大齿轮齿顶圆之间的距离，mm； de2——高速级大齿轮齿的齿顶圆直径，mm. 对式①至⑦代入有关数据： [δH] 836 N·mm2 [δF]1 [δF]3 444N·mm，[δF]2 [δF]4 410.3N·mm2 T1 144700N·mm，T2 146789i1 N·mm K1 1.225，K2 1.204 y1 0.248，y2 0.302，y3 0.256，y4 0.302 E 50mm 得 g13 X 5.3×10-6x13x33x5 – cos3x6 ≥0 g14 X 2.317×10-5x23x43 – x5cos3x6 ≥0 g15 X 3.117×10-4 1 + x5 x13x32 – cos2x6 ≥0 g18 X 3.422×10-5 1 + x5 x13x32 – cos2x6 ≥0 g16 X 3.45×10-6 31.5 + x5 x23x42 – x52cos2x6 ≥0 g19 X 3.32×10-5 31.5 + x5 x23x42 – x52cos2x6 ≥0 g17 X x2x4 31.5 + x5 – 2x5cos x6 x1+50 –x1x3x52≥0 g18 X 、g19 X 和g15 X 、g16 X 相比为明显的消极约束，可省略。共取g1 X 至g17 X 的17个约束条件。 至此已形成了完整的数学模型。 初始搜索区间的确定 将x0 [3+α;4;17;20;6;8];代入目标函数得 2） 确定其搜索区间[a,b]。设初始点，初始步长h 1。 ： function [a,b] jian a0 0;h 1; a1 a0+h; f0 60.1*a0+1/ 1+a0 +1/ 5-a0 ; f1 60.1*a1+1/ 1+a1 +1/ 5-a1 ; if f1 f0 while true h 2*h; a2 a1+h; f2 60.1*a2+1/ 1+a2 +1/ 5-a2 ; if f1 f2 %此时结束，得出下单峰区间 a a0; b a2; break; else a0 a1; a1 a2 f0 f1; f1 f2; end end end if f1 f0 while true h 2*h; a2 a0-h; %大的a1赋给a2作为边界，a1则缩短再比较，若此时f1 f0了，则结束 f2 60.1*a2+1/ 1+a2 +1/ 5-a2 ; if f0 f2 a a2; b a1; b