群决策支持技术培训课件(55页).ppt

* * * * 将系统按自上而下分成多个组，每个组采取集中式管理，如图6-8所示，即每一组Agent提供一个具有全局知识的管理Agent、或集中式的信息中心、或公共资源共享区，通过它来实现Multi-Agent相互通信、资源共享或合作的局部控制，如任务规划和分配等，整个系统形成一个集中式的控制模式。集中式能保持系统内部信息的一致性，实现系统的管理、控制和调度较为容易。该方式的缺点是：随着各Agent数量和复杂性的增加，控制的瓶颈问题也愈加突出，一旦控制局部或全局区域的管理Agent崩溃，将导致整个区域或系统限于瘫痪。 * * 各Agent组之间和组内各Agent之间均为分布式结构，各Agent组或Agent无主次之分，处于平等地位，即没有集中的信息交换中心或资源共享区。各Agent或Agent组之间任务的划分和分配、共享资源的分配和管理、冲突的协调及行为的一致性等都是在遵循可能的社会规则和合作机制的基础上，由各Agent通过彼此的相互作用和对所处环境的感知以及自身状况，运用其自身的知识进行合理的判断和推理，从而做出决策来实现。各Agent之间按照通信协议直接进行消息交换，具有分布式协调通信这种结构的优点是增加了灵活性，稳定性，控制的瓶颈问题也得到了缓解，但由于没有集中控制的管理Agent或信息交换中心，每个Agent或Agent组的运作受限于局部和不完整的信息，导致各个Agen