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自动控制原理试题 一、简化图1所示系统的结构图，并求传递函数。(15分) 图1 二、已知单位负反馈系统的开环传递函数为 试求当为何值时，闭环系统稳定。(15分) 三、图2所示(1) 写出系统开环传递函数；(7分) (2) 利用相位裕度判断系统稳定性；(8分) 图2 四、设典型二阶线性定常系统的单位阶跃响应曲线如图3所示，要求： （1）求阻尼比和自然振荡频率；(6分) （2）写出相应的开环传递函数；(4分) （3）画出等效的单位反馈系统。(2分) 图3 五、考虑如图4所示非线性系统，分析系统稳定性和自激振荡的稳定性，并确定稳定自激振荡的振幅和频率。（提示：,要求作出线性部分的奈魁斯特图与非线性的负倒描述函数曲线。）(14分) 图4 六、单位反馈系统的开环传递函数为： 求在单位阶跃信号的作用下，稳态误差终值时的K值。，开环系统截止频率。相角裕度，幅值裕度，试选择超前校正参数。(15分) R(s) C(s) 图5 _