2011年液压课程设计指导书.docVIP

液压与气压传动 课程设计指导书 沈阳大学 2010年 目 录 一、液压传动课程设计的目的和任务 1 （一）目的 1 （二）要求 1 二、液压系统设计计算步骤指导 2 （一）明确设计要求进行工况分析 2 （二）拟定液压系统原理图，绘制电磁铁动作顺序表 5 （三）计算和选择液压元件 5 附录 16 参考书目 18 液压与气压传动课程设计指导书 一、液压传动课程设计的目的和任务 （一）目的 液压传动课程设计是本课程的一个综合实践教学环节。通过该教学环节，要求达到以下四个目的： 1．巩固和深化已学的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤; 2．能正确和合理地确定执行机构，选用标准液压元件；能熟练地运用液压基本回路组合成满足基本性能要求的、高效率的液压系统； 3．熟悉并会用有关的国家标准、设计手册和产品样本等技术资料。 4．应用CAD绘制液压原理图和液压缸装配图。 （二）要求 1．设计时必须从实际出发，综合考虑实用性、经济性、安全性、先进性及操作维修方便。如果可以用比较简单的回路实现系统要求，就不必过份强调先进性。并非是越先进越好。同样，在安全性、方便性要求较高的地方，应不惜多用一些元件或采用性能较好的元件，不能单纯考虑简单、经济； 2．独立完成作业。设计时可以收集、参考同类液压资料，但必须深入理解，消化后再借鉴。不能简单地抄袭； 3．在课程设计中，要随时复习液压元件的工作原理、基本回路极典型系统的组成。积极思考。 二、液压系统设计计算步骤指导 液压系统设计与整机设计是紧密联系的，设计步骤的一般流程如图： 上述步骤的各阶段工作内容，有时需要穿插进行，对某些比较复杂的液压系统，需经过多次反复比较，才能最后确定。 （一）明确设计要求进行工况分析 1．明确设计任务要求 明确设计任务要求就是明确液压系统设计的依据。 2．进行工况分析 进行工况分析即进行运动分析和负载分析。 ①首先作速度—位移曲线。其目的是为了找出最大速度点。 ②画负载—位移曲线 画负载—位移曲线的目的是找出最大负载点。液压缸在各阶段受的负载需要计算，为了简单明了起见，可列出表格（见表1） 表1 工作循环计算公式 工况 计算公式 缸的负载F 缸的推力F/ηCM 启动 加速 快进 工进 快退 注ηCM—缸的机械效率 取ηCM=0.9 在负载—位移曲线中，负载变化时都有过渡过程，一般比较复杂，画曲线时只要光滑连接即可。例如工作台从启动到加速阶段，静摩擦力比较大；运动后动摩擦力及惯性力较小，这两段负载之间要光滑连接。另外，从快进到工进，工作台要减速，在这段行程中缸的负载是减小的。这一阶段持续多久，不好确定。因为它并不影响最大负载点，在画曲线时就不必画出。 ③确定液压缸尺寸 确定液压缸尺寸前应参照教材选择液压缸类型；根据机器的速度要求，确定d/D的比值；根据表2选取液压缸工作压力。 表2 液压设备常用的工作压力 （单位MPa） 式中 F——缸的负载 P1,P2——液压缸两腔压力； A1 A2——液压缸两腔的面积 ——液压缸的机械效率 表3 常用液压缸中的背压力 系统类型 背压力 回油路上有节流阀的调速系统 （0.2～0.5）MPa 回油路上有背压阀的进给系统 （0.5～1.5）MPa 采用辅助泵补油的闭式回路 （1～1.5）MPa 计算出油缸面积A1后，再按最低速度要求来验算。液压缸的面积应满足下式： A≥ 式中 A——与流量阀连接腔的活塞有效面积； qmin——流量阀的最小稳定流量。按0.05L/min计算。 Vmin——机器要求的最小稳定速度。 如计算结果不能满足A≥的要求则液压缸有效工作面积应按满足最低速度要求的公式A≥来选取。经计算的液压缸和活塞杆直径必须按标准直径（表4、表5）来圆整。 表4 液压缸内径尺寸系列（GB2348-80））））） P=p1q 加速 p2=p1+⊿p (⊿p=5) 匀速 工进 P=p1q 快退 启动 P=p1q 加速 匀速 （二）拟定液压系统原理图，绘制电磁铁动作顺序表 执行元件的类型在工况分析时就已经确定，拟定液压系统图就只包含两项内容；一是根据工况分析选择出合理的液压基本回路；二是将这些回路组成完整的液压系统。 选择液压基本回路，最主要的就是确定调速回路。已学过的三种调速回路：节流调速回路，调速范围广，低速