预测函数控制计算机辅助设计.pdfVIP

清华大学学报(自然科学敝) 24，65 2000年第40眷 Journal ofTsin|huaUnive^it,／(Sci毒Teeh)第s2期第113一117页 张采是，备晓明。王树青 310027 浙江大学工业控制技术田搴重点实验室．先进控f-嘶究新．杭jlfI 文■幸文开发了一套基于MATI．,AB的援翱孟羹控—伊F(耐算机辅助设计软件包，其主薹内 容包括PFC算法模甍库，PFc控制与PID控制瞻捧性的比较研究、改进PFC鼻砝和安蕲工业过 程PFC的应用结果．该软件包的开发．为研究PFC算法提供了一条有效的逾径． 关■一孺涓函数控钢：计算机辅助设计；(M^n．^自)软件包 。 习 、 经过∞多年的发展，模型预畏I控制已在工业过程中取得了许多成功的应用．从∞年 代开始．国外许多控制工程公司均开发出各自商品化的模型预测控制软件包，如ADERSA 公司的DcOM【1】和DMC公司的DMCW。它们一般被认为是针对多变量无约束过程的第一 代模型预测控制软件包。而第二代模型预测控制软件包的代表软件为：Sixl[石油公司的 QDMCVl，它姥较好地处理多变量约束过程的控制闯志．到现在，国外的模型预测控制软件 型的石化、化工、炼油等行业中带来了可观的经济效益，但其价格也非常之高，并且所有这 些蟊外厂商仅卖软件包使用权，对其核心技术严格保密。开发属于自己的模型预测控制软件 包是迫在眉睫的瀑题。 本文开发了基于MATLAB中S／MUL玎暇的PFC计算机辅助设计软件包，作为一个计 算机辅助设计软件包．本软件具有以下几个特点：(1)可靠快速的运算．这是基于MATLAB 的二次开发软件，充分利用了MATLAB强大的矩阵运算工具，这就使运算速度和运算精度 得到了保证：(2)由于采用了SIMULINK可视亿的界面，具有良好的图形界面和人机交互接 口．操作简单；(3)具有PFC的多种改进算法，同时提供了增加改进算法的接口；(4)可以方 便地比较PFC中的调节参数及模型参数对闭环控制性能的影响，为设计PFC控制羞提供了 一个非常有效的工具。 1 软件的结构化系统设计思想 现在的软件系统设计方法有两大分支：一种面向数据流的结构化系统设计，还有一种 是面向敷据结构的独立的系统设计方法。结构化设计方法国呻ctured Design)把注意力集中在 模块的划分上，最终得出了软件的结构图．而面向数据结构的设计则要求在最终得出程序的 过程性描述．井不明确地提出软件应该先分成模块等概念，它虽然可以作为独立的系统设计 方法应用于小规模数据处理系统的开发，但是在一般情况下，它更适合于详细设计阶段使用 一■————————瓢繇蔼羽F————_—～ 14 清华大学学报(自竞!；科学版) 2000年第40卷第S2期 嗍。 把大型软件按照规定的原则划分为一个个较小的、相对独立但相关的模块，叫做模块 化设计(Moddar Design)．它的主要思想是：分解、信息隐藏和模块独立性。 ：懈tDecomposition)是人们求解复杂问题常用的方法．对问题求解的大量实验表明．将 一个复杂问题分解为几个小问题，能够缩小解题所需要的总工作量。但随着问题的进一步分 解，问题的总复杂度是减少了．但是随着模块数目的增多，开发单个模块的时间是减少了， 但是开发与模块接口有关的工作量却增加了。因此每个软件均有最小成本区，把软件的模块 数目控制在这一范围之内，使软件的开发总工作量最小。 信息臆藏(Information Hid吣)和局部化是模块化设计在模块分解时需遵守的指导思想。 为了提高模块的独立性。当修改或维护模块时减