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第 34卷第 6期 振动、测试与诊断 Vo1．34NO．6 2014年 12月 JournalofVibration．Measurement Diagnosis Dec．2O14 不同轴承支撑下碰摩转子系统的动力学特性 张 娅， 王维民， 杨佳丽， 江志农 (北京化工大学高端机械装备健康监控与 自愈化北京市重点实验室 北京，100029) 摘要 研究了不 同类型轴承支撑下的转子碰摩故障振动特征 。首先，采用 了计及 回转效应、剪切效应及横 向扭转 的梁单元建立 了实验装置转子的有限元分析模型；然后 ，通过二维计算流体力学方法得到不 同类型轴承 的动力学 参数 ；最后 ，在此基础上 ，结合非线性动力学理论 ，分析 比较了转子在 圆柱轴承、可倾瓦轴承等 5种轴承支撑下的碰 摩非线性动力学行为。研究结果表明：在椭圆轴承、五瓦轴承和四瓦可倾瓦轴承支撑下，系统主要表现为同频周期 运动；而对于圆柱轴承和四油叶轴承支撑，系统会出现较复杂的运动。本研究工作是对之前转子碰摩非线性动力 学研究的扩展，所得计算结果可为大型高速旋转机械系统动态设计制造和碰摩故障的诊断和控制提供理论参考。 关键词 转子一轴承系统 ；有限元法 ；非线性动力学行为 ；碰摩 中图分类号 0322；TH133 油膜轴承支撑下的动力学现象；文献E6]研究了滚动 引 言 轴承支撑下的动力学现象；文献E83研究了椭圆轴承 支撑下的动力学现象。 减小旋转部件和静止部件之间的间隙是提高透 由于碰摩本身 的复杂性 ，使得 目前基于理论模 平机械效率 的重要途径 ，然而，由此而带来的动静件 型研究同实际透平机组 的碰摩响应存在较大 的差 碰摩是影响透平机械高效运行 的主要障碍 ，多年来 异l2 ，这种差异来 自于转子模 型、碰摩力模型以及 已成为工程学术界讨论的热点和难点问题。 轴承模型上的差异。由于轴承性能对转子动力学性 Muszynskal1对碰摩 的机理、现象 、分析及诊断 能的巨大影响 ，近年来 ，将轴承性能简化成线性的刚 方法进行 了综述 。Sagheerl2又进行 了补充 ，并概述 度和阻尼系数，并通过扰动法求解雷诺方程 以定量 了刚度 、阻尼 、库伦摩擦力 、转子加速度 、支撑结构的 地确定这些系数的方法在工业上得 到了大量的应 对称性 、热效应以及盘的柔性等参数对碰摩转子的 用 ，并表现出较好的精度 。笔者 以三轮盘实验转子 非线性动力学 的影响。由于碰摩本身的复杂性 ，定 为对象，研究工业常用的圆柱轴承 、椭 圆轴承、四油 量的研究结果很少，尤其是在实际的透平机械的碰 叶轴承 、五瓦可倾瓦轴承和四瓦可倾瓦轴承对转子 摩方面。对碰摩问题的研究 ，主要可分为两类 ：一是 系统碰摩振动响应 的影响，以此来扩展碰摩非线性 转子系统的整体振动响应l3删 ；二是局部碰摩导致 研究的内容 ，丰富碰摩动力学响应的特征 。 的热及应力问题口 。在理论模型方面，所建立的模 型主要是 Jeffcott转子系统质点模 型l3以及双盘转 1 局部径向碰摩转子系统动力学模型 子一轴承系统动力学行为的研究 。在建模方法 上 ，主要有集中参数模型[3和有限元分析模型 ¨。 研究模型来源于所在转子实验 台，为如图 1所 在非线性特征描述方面 ，通常使用时间历程 、轴心轨 示 的含有局部径向碰摩故障的多盘转子系统 ，轴 的 迹 、分岔图、Poincar~截面图和频谱图等 。研究结果 转动角速度为 ∞。轴承对轴的作用简化为弹