TRIZ理论在自行小车优化设计中的应用.pdfVIP

· 机械制造 · 彭开元，等 ·TRIZ理论在 自行小车优化设计中的应用 TRIZ理论在 自行小车优化设计 中的应用 彭开元，叶际隆，方春平 ，于源 (北京化工大学 机电工程学院，北京 100029) 摘 要：TRIZ理论 (发明问题解决理论)为产品设计提供 了解决问题的方法和结构创新的方 向。为解决 自行小车设计过程中稳定性不高、转弯过程中可靠性差，能量损失较大．及齿轮难 以精确定位等问题，在分析 自行小车结构特点的基础上，应用矛盾矩阵、发明原理．对 自行小车 行驶稳定性、转弯可靠性以及齿轮精确定位等问题提 出优化设计方案：引入物一场模型提高自 行小车导 向轮的导 向精度 关键词：自行小车；发明问题解决理论；优化设计 中图分类号：TH12 文献标志码 ：B 文章编号：1671—5276(2014)06—0076．04 ApplicationofTRIZ TheoryinOptimalDesignforAutomatedGuidedVehicle PENG Kai-yuan，YEJi—long，FANG Chun．ping，YU Yuan (CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，BeijingUniversityofChemicalTechnology，Beijing100029，China) Abstract：TRIZtheory(TheoryofInventiveProblemSolving)isusedtoprovidethemethodsofsolvingtheproblemandthedirec— tionofstructuralinnovationfortheproductdesign．Basedonanalyzingthecharacteristicoftheautomaticguidevehicle，andaccord— ingtothecontradictionmatrixandinventionprinciples，theoptimaldesignstrategiesareproposedtoimpoveitsmovingstability，turn— ingreliabilityandinstallationprecisionofthegearsandreduceitsenergy—consumption．Ontheotherhand，thematerial—fieldmodel— ingisintroducedinthispaper，itisusedtoimprovetheprecisionofitsguidewhee1． Keywords：automaticguidevehicle；TRIZtheory；optimaldesign 0 引言 自行小车是一种利用重力势能驱动的具有方 向控制 功能的自行小车．小车在前行时能够 自动避开前方一字排 图 1 TRIZ理论解决 问题 的流程 图 布的障碍物 ，前行过程中完成的所有动作所需的能量均 由 重力势能转换获得。自行小车的设计 目的是节能环保，设 在TRIZ理论中，出发点是借助于经验，对问题定性描 计关键在于小车路线的精确控制与较高的能量转化率 ，但 述来发现设计中的矛盾。矛盾是一个系统中两个参数之 目前各大高校的学生所设计的白行小车结构能量转化率 间的矛盾，为了改善技术系统中的某个参数，导致该技术 普遍较低 ，小车的行进路线也无法精确的控制，缺少 白行 系统中的另一个参数发生变化．这两个参数就被称为是改 小车结构设计过程的建模与分析 1]。利用 TRIZ理论对 善参数与恶化