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直线电机静态特性研究 国防科学技术大学 邓启文尹力明吴峻 摘要:文章通过对直线电机在各种条件下所受的法向力与垂直力的侧里。得出一系列电流一法向力、垂直力，频$一法向力、 垂直力曲线。推出直线电机静态特性。并对其进行了理论分析。最后，由此提出了适合直线电机的变频调速思想. 关锐词 :直线电机 静态特性 TheStudyofStaticCharacteroflbuearMotor DengQiwen YinLiming WuJun (NationalUniversityofDefenseTechnology HunanChangsha410073) Absrtaet:Inthispapers,Idrewaseriesofduustandverticalforcecurveoflinearmotor妙measuretheminvaryconditoin.Then,its staticcharacteristicisgainedandatheoryanalysisismade.Atlast,awayofcontrollingthespeedoflinearmotorisputforward K叮words:linearmotor taticcharacteristic 直线电机的基本原理与普通旋转电机类似， 1 变频调速原理 以单边短次级直线感应电机为例，其基本工作原 变频调速是适用于交流电机的一种调速方 理为:当初级绕组通入交流电时，就会产生磁通 法，其基本的原理是用一系列方波作用在电机 密度Bo图2所示的B的波形是t=0时B的波 上，使其产生工业交流电作用在电机上时的效 形，如果考虑到时间因素，虽然每一点的磁通运 果，电机速度的改变通过调节方波的宽度和频率 动方向是向下或向上，但整个磁场的波形将向右 来达到。在以前的模拟电路中，方波宽度和频率 移动，犹如波浪一样，这种与t和X有关的磁场 由三角波与正弦波的比较得到，最后得到方波的 我们称之为行波磁场。由楞次定律可知，行波磁 基波函数为用于比较的正弦波。由此，控制正弦 场将在金属次级上产生感应电流，，其大小方向如 波就可以控制方波。在现在的数字电路中更多使 图2所示，其中x表示流出，。表示流入。又由 用的是空间矢量脉宽调制 (SVPWM)方法，方 洛仑磁力方程可知，次级感应电流Ia和磁通密度 波的宽度通过数字计算得到。其基本原理为磁链 B将产生连续推力F。由图2可以看出，推力有 相等:即一段时间内期望电压矢量产生的磁链等 正负之分，但正推力远大于负推力，从而推动初 于这一段时间内两固定电压矢量产生的磁链，通 级移动。 过上层的控制方法得到期望电压矢量后就可以 B ‘防距两3r化) 得到一系列期望方波。 2 直线电机的原理与等效电路 MEx^ 直线电动机是直接产生直线运动的电磁装 置，可以把它设想为把旋转电机沿径向剖开，并 将圆周展开成直线，就得到了直线电动机，如图 to al级 尧肉心甘净皿真凡司~ I所示。 二 门ii-KX xx — 谈 级 次级 I I 图2 LIM工作原理圈 IuuuSIuEF] 下面给出直线异步电机的等效电路图。 不考虑纵、横向边缘效应时直线电机串联等