智能模糊控制在高速液压机中的应用研究.pdfVIP

R鹤earchof曲e of Inte¨igentFlIz巧 AppⅡ∞tion in Rate Machine Control II’ydraulic lIigh sihl，踟寸whng，D删2“，Q喇驵93 l l ofTe出湖。时Q哪g山∞510643 GI哪霉d0吨I舸v酬ty 2：触咀岫啪vef蛳of瑚岫logy触m曲∞510643 3：l(∞g蚵∞M耐Ii耻O目嘲_alC讲p。m临Fo蜘I 舢删l hi窖h眦埘由砌ic皿妇捌tk蛳。f Tk删睁埘lkea鲰由of岫曲ig眦fl唧c∞删I如蛳钌in 鲥啪e耐Ⅲwe ofin埘ti刚Ⅻ州，棚血删慨妞ollc。o∞of，mexp响-鼬．撇l删l婶捌 口驴耐m锄锄主a地面owm吐toMghI啦h，血“缸m删睛也e 皿efho哇． X竹喇吣l∞曲瑚叫咖-蛔蜒Ilj擘耐∞曲Dl·蚴伽删l-h)山呲血蛐衅 智能模糊控制在高速液压机中的应用研究 司徒忠 王逸志 事庆亮 (广末工业丈学机电二系广州510鲥3) (佛山康思达藏压祝攮盛公司) ■蔓t奉支对高速_蠢压机的t懦模糊控制策●夏智船控制的软硬件设计进行了研克。井培出了一圣实■的蛄秉．夏 论分析和赛馨姑采表明。预嗣模糊控制对于高速涟压机是一种较理想的拉制方法． 荚t词z控捌系统，智能控剩，模期控制，液压机 误差变化率．模糊控铜器的输出为驱动伺服放大嚣 日前国内的液压机，基本是继电控制或简单可 的电压信号口，图l表示模糊控制缸的结构． 变程控制器控制的水平，速度和效事不高．定位和 重复精度低，无法实现变速和控制，难以适应一些 工艺控制过程要求复杂多变，精度要求较高的高档金 属产品冲压加工．伴随着微电子技术与机电一体化技 术的高速发展。目翦将高性能的工业控制机引入液压 产品中，已开始成为发展趋势。 由于工业控制机可以 在电液位置伺服系统中，其控制嚣输入为位置 采用各种先进的控制方式，液压机的整机性能，生产效 偏差P及其变纯率厶，输出为“与它相对应的输八、 率都有了很大的提高，液压机的高压化、高速化、低 输出语言变量分别为P和岛．论域划分及隶属函数的 能耗、低嗓音与智能化问题也已成为当前液压机的 确定取决于操作者实际经验的总结，以及对控制精 技术热点。但高速化、高压化也带来了闻题，即是 度计算机字长运算速度等因素的综合考虑．语言变 负载惯性增大，系统超调变大，换言之系统精度将 量论域上的模糊子集有多种描述方式，模期子集隶 下降．解决这一矛盾的一个主要思路便是在系统中 属函数的形状以及其覆盖面积大小对系统控制特性 引入模糊智能控制．