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智能模糊自整定PID控制器应用研究
尹仕任韩立燕张春迎
(西南交通大学工程科学研究院成部,610()31)
摘荽:本文捉出了一种新的智能模糊自垫定P】D控制器.它刺用被控制对瓤的阶跃响应信息和专京系统。时系统所处的不同
状态实现Pln拳敷的模糊自动整定.仿真研究与奕时控制结果表明,i寰控制嚣不仅具有令人满意的控刳教果,而且叉具有根强
的鲁棒·睦.
关键词: 智能控制,PID控制,参敷自整定,模糊推理
在工业过程控制中,PID控制是最早发展起来的
控制策略之一,由于算法简单.鲁棒性好和可靠性 G∽2揣
高,被广泛应用于工业控制过程,尤其适用于可建立
精确数学模型的确定性控制系统。而实际自动控制系
统的运行工况往往具有非线性、时变不确定性.难于 式中:K一对象的静态增益;
To一对象的时阉常数:
建立精确的数学模型,应用常规PJD控制方法不能达
t一对象的纯滞后.
到理想的控制效果。
为了克服常规PID控制器的不足,提高其性能. ’连续对象可以加零阶保持器后(1)式脉冲传递
函数为
近年来国内外不少学者一直在研究PID控制器参数的
自整定方法112….以适应复杂的工况和高指标的控制
耍求。随着计算机应用技术
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