环板式减速机结构设计及加工中问题的探讨.pdfVIP

机电工程类技术应用 高、传动平稳、输出轴刚度大、材质要求低等。近年来得到了快速发展，本文以实际设计加工过程 中遇到的问题以及解决问题过程中的心得与大家分享并欢迎斧正。 一、问题的提出 在生产和使甩环板减速机的过程中经常会遇到减速机发振，有异响，随之整个减速机温度急剧 上升，有时可以达到160一180℃，这已经远远超出了普通橡胶密封件的使用要求，从而造成密封件 老化变质，密封性能下降，甚至还可能产生齿轮件的胶合。另外，也会经常遇到下面的问题：减速 机各种零件的加工没有问题，但是却无法将各种零件顺利装配到一起，特别是在售后服务的过程中 经常会遇到类似的情况。下面我们将以三环板式减速机为例从其原理、结构特点、加工依次进行分 析探讨，同时和大家共享我们在生产使用过程中积累的经验以求共同提高和改进。 二、问题分析及解决 1．三环板减速机的工作原理 本文以三环板减速机为例对环板减速机进行分析。三环板减速机的结构特点是：具有功率分 流、内齿啮合、多齿接触，因而具有较强的承载能力和抗过载能力；克服了双环板和四环板式摆线 ．．．：．．论文集．．．．．．． 行星齿轮传动中存在的死点问题，减少了为克服死点问题而加入的外部辅助机构，单级传动比可以 达到i=99；扭矩可以达到Tnla】【=1 000kNm；传动效率可以达到q=97％；同时进入啮合区的齿数 可以达到18对；可靠性高。环板式行星齿轮传动的机构简图如图1所示： 图1环板式行星齿轮传动的机构简图 件2为内齿圈，件4为外齿齿轮，件2和件4在P点附近进入啮合；平行四边形机构ABcD以A和D 为支点，以e为半径作小圆周平动实现大传动比的减速，其传动比可以通过平动的特性来计算： 冶=场 ∞1P=∞2阳又e=，p一阳 故器=盎=荔=磊’f12=盎 ■■●t■一云量川沪甘翻■十三省C市区】机辕工鼍掌食2∞8年学木年盒 2．三环板减速杌的结构特点 三环板减速机工作原理如图2所示。三环板减速机是由三个相位差依次为120。的内齿齿板1、 2、3同时和一个外齿齿轮在P1、P2、P3三个位置啮合；三个内齿齿板的两端通过轴承分别固定在两 根偏心轴6上，三个内齿齿板作同步运动，六个偏心套作为曲柄分别固定在两根轴6上，一般情况作 减速机使用，即两侧的两根轴6作为输入轴，也可以一根轴单独作为输入轴，轴5作为输出轴。 D “’ 圈2三环减速机工作原理圈 三块内齿齿板的Proe三维安装模型如图3所示(为便于观察三个环板的相对位置，中间齿轮 未作显示)： 图3内齿板的三维安装模型圈 目前桩工机械E常用的三环板减速胡由于结构和工况要求—般采用双轴输入，其结构图如图4所示： 1．内齿板12内齿板23内齿板34．输出齿轮5．输出轴6．主动轴7．偏心套 图4三环扳减速机结构图 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．¨詈壹詈．．．：啊 机电工程类技术应用 六个偏心套7相当于摇臂，驱动内齿板1、2、3，由于两根输入轴上输入的功率被分为三部分， 分别