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2007 中国钢铁年会论文集
流的流动和转变,物质流和能量流既独立又相互联系、彼此制约[2] 。因此,要实现一个研究钢铁企业能源
动态使用、消耗和转换的仿真系统,势必要综合考虑钢铁生产流程的物流、工序能耗和能源平衡这三个方
面的因素,对流程中各个工序的物质流、能量流及其相互关系进行研究分析,进而建立各工序和整个制造
流程的物质流和能源模型和能源动态仿真系统。
基于钢铁制造流程的特点,能源仿真系统有如下特点:物质流仿真是能源仿真的基础;生产单元或生
产工序是仿真系统的基本单元;具有一定的通用性,可仿真不同的钢铁企业和不同的工艺过程;具有可扩
展性,新的设备或工序可方便地加入到仿真系统中;可维护性强,对某个工序仿真程序的修改应该相对独
立不影响系统的其他部分;能够支持多种的仿真实验 ;鉴于这类系统的复杂性,还应当支持分阶段的系统
开发过程 。
3 基于 HLA 的体系结构
体系结构于仿真系统就如同一座大厦的设计方案 ,借鉴其他行业仿真系统从单平 台仿真到多技术领
域、多粒度、全生命周期复杂大系统的发展过程,钢铁企业能源仿真系统有必要构建一个通用、合理的体
系结构,为各个生产工序或单元仿真系统的独立开发、有效集成提供基础和前提 。
针对钢铁制造流程的特点,采用分布式 的系统结构能够很好地解决 以上问题,即用若干台计算机,分
别模拟生产过程中的不同工序设备,通过信息交换整体协调,共 同模拟钢铁企业的物质流和能源流。这是
一个多进程多线程在网络环境下协调运行的大型复杂 算机系统,这种分布式系统的构建往往存在系统的
整体规划,各仿真子系统之间的通讯标准、通讯数据描述,数据的共享、并发冲突、一致性,以及仿真时
间同步等一系列的技术难点。系统在体系结构的层面上的 问题非常突出,通用性、扩展性和维护性等方面
的问题在开发前期就要有完整考虑,需要建立一系列的标准和规则对系统进行整体规划和规范,并且建立
一种有效的软件架构对开发和运行过程进行支撑 。本节说明了如何利用 HLA (High Level Architecture )来
建立分布式 的钢铁企业能源仿真系统。
3.1 HLA 概述
HLA 是美 国国防部提出的关于分布式仿真系统的技术框架,它主要 由三部分组成:(1)HLA 规则,
定义了联邦设计阶段必须遵守的准则;(2 )HLA 接口规范,定义了仿真系统运行过程中,支持联邦成员之
间相互操作的标准服务,包括联邦管理、声明管理、对象管理、时间管理、所有权管理和数据分发管理六
大服务 ;(3 )HLA 对象模型模板,定义了一套描述 HLA 对象模型的部件。这些内容充分体现了 HLA 强
调互操作和重用性的核心思想[3] 。
基于这些技术规范,HLA 同时提 出了 RTI (Run-Time Infrastructure )的概念 。从软件结构上看,RTI
是一个按照 HLA 定义的技术框架建立的通用并独立的支撑服务程序,在 RTI 基础之上建立的各个仿真子
系统,可以相对独立地专注于各自本领域 内的仿真过程,而利用 RTI 所提供 的,同样也是 HLA 技术规范
中所规定的 API 同其他仿真系统进行集成和协 同。RTI 是 HLA 规范的载体,它所建立的仿真系统底层运
行支撑环境,为 HLA 的有效实施提供了重要的技术保障 。在基于 HLA 进行的分布式仿真系统的实际开发
过程中,首先要考虑的 问题之一就是如何建立 RTI 平台,一般可以通过购买或者 自行开发来解决 。
以 HLA 为蓝本,以 RTI 为技术支撑,分布式仿真系统的体系结构 问题可以得到较好地解决 。下面对
一些主要的 问题进行说明 。
3.2 能源仿真系统总体方案
3.2.1 联邦和联邦成员
分布式仿真系统整体被 HLA 称为联邦,参加仿真系统的每一个程序称为联邦成员。在基于 HLA 的仿
真系统开发过程中,首先要确定系统联邦成员的构成,其主导思想是分析系统的主要实体模型,将相对独
立的实体模型分离出来,完成联邦成员的选择和定义,并确定联邦成员的事件管理属性。这是一个典型的
面向对象的静态模型建立过程,对于钢铁企业能源仿真系统,各个工序的自然边界是 比较清晰的,调度作
为生产组织的核心应该被独立考虑,同时还要建立一些辅助系统支持外部应用系统的仿真实验 。系统主要
钢铁企业能源仿真系统初探
的联邦成员有:焦炉、烧结机、竖炉、高炉、铁水预处理、转
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