机器人在贮箱箱底变极性等离子弧焊应用.pdfVIP

机器人在贮箱箱底变极性等离子弧焊中的应用 胡明华 罗志强 张柳锋 李 华 陈 杰 上海航天精密机械研究所，上海201600 摘 要：针对新一代贮箱箱底的变极性等离子弧焊(VPPA)，研制了机器人VPPA焊接系统，提出 了机器人与焊接电源XM控制器协调通信及变位机协调运行控制方法.在此基础上，开展了 2219CS铝合金工艺试验,确定了焊接工艺参数，并进行了箱底试验件的焊接，焊接质量满足设计指 标的要求，该焊接系统能够满足箱底研制生产. 关键词：焊接机器人；贮箱箱底；2219铝合金；变极性等离子弧焊 TG409 A ApplicationoftheRobotinVariablePolarityPlasma ArcWeldingofStore-VesselBottom HUMing-hua LUOZhi-qiang ZHANGLiu-feng LI Hua CHEN Jie ShanghaiSpaceflightPrecisionMachineryResearchInstitute,Shangha