条件技术在控制模式切换应用.pdfVIP

条件技术在控制模式切换中的应用1 郭辉 李钟慎 华侨大学 机电及自动化学院, 厦门 361021 E-mail: ghszl@hqu.edu.cn 摘 要：工业过程控制中存在着各种控制模式，在各种控制模式之间的切换会使系统产生饱和 现象，影响系统的性能。通过在具有控制模式切换的系统中，引入条件技术的可行性参考输入 的概念，设计抗饱和控制器，来减小由于模式切换过程产生的对被控对象产生的阶跃影响。通 过仿真证明了所设计的抗饱和控制器缩短了系统输出的调节时间，削弱了由于模式切换对被控 对象带来的阶跃影响，使整个控制系统具有了明显的抗饱和效果。 关键词：条件技术，抗饱和，控制模式切换，参考输入 The Application of Conditioning Technique to The Control Scheme with Switching among The Various Control Models Guo Hui LI Zhong-shen College of Mechanical Engineering and Automation ,Hua Qiao University , xiamen,361021 E-mail: ghszl@hqu.edu.cn Abstract: The process of industrial control exists various control models,switching among the various control models causes the system to produce saturated phenomenon,affecting the performance of the system.In the control system which exists the plant input substitution,the concept of realizable reference input in conditioning technique is used in the design of anti-windup compensator to reduce the reflection of the jump caused by the plant input substitution.The simulation results have show the designed controller can reduce the setting time of the process,and limit the reflection of the jump caused by the substitution.The whole system has a good ability to reduce the reflection of saturation. Key words ： conditioning technique, anti-windup,switching between control models,realizable reference input 1. 引言 饱和非线性是实际控制系统中的常见现象，所有的工业过程控制系统都存在着各种各样 [1] 的限制问题 。导致饱和现象发生的原因主要有两个：（1 ）控制输入受限（Plant input [2-3] limitation ）；（2 ）控制模式的切换（Plant input substitution ） 。工业控制系统中存在着各种 各样控制状态，这就需要控制开关来在这些状态间进行切换。所谓控制模式切换是指控制器 在手动与自动，或