机器人路径规划.doc

机器人路径规划 课题分析： 机器人是人类的得力助手，能友好相处的可靠朋友，将来我们会看到人和机器人会存在一个空间里边，成为一个互相的助手和朋友。机器人会不会产生饭碗的问题。我们相信不会出现“机器人上岗，工人下岗”的局面，因为人们随着社会的发展，实际上把人们从繁重的体力和危险的环境中解放出来，使人们有更好的岗位去工作，去创造更好的精神财富和文化财富，机器人来做这些危险环境的工作，展望21世纪机器人将是一个与20世纪计算机的普及一样，会深入地应用到各个领域，所以很多专家预测，在21世纪的前20年是机器人从制造业走向非制造业的发展一个重要时期，也是智能机器人发展的一个关键时期，目前国际上很多国家，也对机器人对人类社会的影响的估计提出了新的认识，同时，我们也可以看到机器人技术，涉及到多个学科，机械、电工、自动控制、计算机测量、人工智能、传感技术等等，它是一个国家高技术实力的一个重要标准。关键词：Robot way plan）；最短路径（Most short-path） 中图分类号：Robot way plan AND Most short-path 三、检索步骤和结果：（1）运用直接浏览法和追溯法检出的相关文献：周明, 孙树栋, 彭炎午. 基于遗传算法的多机器人系统集中协调式路径规划[J]. 航空学报 , 2000,(02) 郭琦,洪炳熔,张华. 用Hopfield网络优化空间机器人的路径