刚体平面运动习题解答.pdfVIP

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2017-08-09 发布于重庆
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刚体平面运动习题解答.pdf

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6 －1 在图示四连杆机构中，已知：匀角速度 ，OA = O B = r 。试求在 45 O 1 且AB ⊥O B 的图示瞬时，连杆AB 的角速度 及B 点的速度。 1 AB 解：连杆 AB 作平面运动，由基点法得 v v v B A BA 由速度合成的矢量关系，知 v BA vA cos 杆AB 的角速度  v / AB 2 / 2(1 2) （逆时针） AB BA O B 点的速度 v v cos 45 r 2 / 2 （方向沿AB ） B A O 6 －2. 在图示四连杆机构中，已知：OA O B L 0.3 m ，匀角速度 2 rad/s 。 1 2 在图示瞬时，OB L 1m ，且杆OA 铅直、O B 水平。试求该瞬时杆O B 的角 1 1 1 速度和角加速度。解：一．求1 v OA  0.3 2 0.6 m / s A 取A 为基点，则有vB vA  vBA 得 v v ctg 0.6 / 0.3 2 m / s B A vBA vA / sin 2 2 1/ 2 (0.6/ 0.3) (1 0.3 ) 2.09m 杆O B 的角速度 1  v / BO 2 / 0.3 6.67 rad / s 顺时针 1 B 1 二．求1 取点A 为基点，则有a a n a a a n B B A BA BA 将上式向 X 轴投影  n n a a a a  sin cos sin B B A BA  n n a a a a ctg  ( / sin)   B A BA B OA 2 v2 AB v2 ctg O B   ( / sin )   /  BA  B  1 2 57.8m / s 杆O B 的角加速度  a / O B 57.8/ 0.3 192.7 rad / s 2 逆时针 1 1 B 1 @ 6 －3. 图示机构中，已知：OA=0.1m， DE=0.1m，EF 0.1 3 m