卷绕系统中收放卷张力控制方法研究.pdfVIP

33 1 ( ) Vol． 33 No． 1 第 卷 第 期 佳 木 斯 大 学 学 报 自 然 科 学 版 2015 01 Journal of Jiamusi University (Natural Science Edition) Jan． 2015 年 月 文章编号:1008 － 1402 (2015)01 － 0120 － 03 卷绕系统中收放卷张力控制方法研究① ， ， ， 叶继英 沈晓群 姚齐国 熊 雕 ( ， 316022) 浙江海洋学院船舶与海洋工程学院 浙江舟山 : 摘 要 对卷绕系统中的收放卷张力控制原 ， ， 理进行了详细的分析 针对张力的控制 提出了三 ， 、 ， 种实用的解决方法 即应用张力传感器 超声波模块以及伺服电机 实现料带收放卷时的速度恒 ， ． ． 定 提高了产品质量 最后对三种实现张力恒定方法的优缺点进行了比较分析 : ; ; ; ; 关键词 张力 收卷 放卷 超声波测距 伺服电机 中图分类号: TP273 文献标识码: A ［2］ 变化的主要原因 ． 纸 ， 卷在小卷时 卷轴的转速要 0 引 言 ， ， 快些 这样才能保持纸料带的线速度不变 此时的 、 、 、 、 ， ， ; ， 在造纸 印刷 绷带 拉丝 轧钢等很多场合 为 电机转速稍快 力矩稍小 当纸卷慢慢变大后 卷轴 ， ， ， ， 了提高产品的质量 要求保持材料张力的恒定 以 的转速要逐渐变慢 此时电机的转速需变慢 力矩 ， ， ． 纸卷为例 需要保持纸的张力恒定 也就是要保持 变大 整个系统不能因张力过大造成纸张过紧甚至 ［1］ ． ， ， 纸的拉力恒定 早期卷绕系统中的收放卷生产 拉断 也不能因张力不足而造成纸张松弛 需保持 ， 、 ． ． 系统存在一些缺点 比如机械结构复杂 控制精度 张力恒定 以下就张力控制方法展开分析研究 ， 不高等 直接影响到工厂