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《电气控制与PLC》课程设计讲解（二） 主讲：王岷 一、题目介绍机械臂分检装置控制系统设计 1.设备介绍:运行方式介绍。  2.控制要求： 手动方式 自动方式 两种方式的切换自己设计确定。 A.手动方式 1）机械臂可以点动移动：机械臂上升、下降、左移、右移均可点动控制，以调整机械臂定位 。 2）充磁可以手动启动和停止。 B.自动方式 1）本装置属于全自动运行方式，即按下启动按钮后，就一直工作下去 。 2）机械臂动作顺序：下降 吸引 上升 右移 下降 释放 上升 左移 下降……依此循环； B.自动方式 3)一旦按下停止按钮，机械臂都要回到原位处停下； 4）机械臂处于原位时，上限位及左限位开关都处于压下的状态，抓球电磁铁处于失电状态。 5）设置必要的指示灯。 如原位指示灯。 二、设计内容 1. PLC机型选择 :西门子S7-200。 2.系统硬件设计 1)画出PLC输入、输出端子分配图。 2)画出完整的PLC接线图。 3)画出机械臂控制电路主电路原理图。 4)列出所需元器件名系表。 3.系统软件设计 绘制出控制系统的梯形图，并编写出程序列表。 4.编写设计说明书: 初步设计完成之后，应进行设计资料的整理。编写设计说明书。 三、设计成果 1.图纸:两张A3图纸。其中： A3-1：画出机械臂控制电路主电路原理图，以及操作面板布置图 。 A3-2：绘制出PLC接线图以及控制系统的梯形图，(并编写出程序列表本条在说明书中写)。 三、设计成果 2.设计说明书: 课程设计说明书封面样式 如图所示。 课程设计说明书要求用A4纸排版，上下左右边距各留20mm，说明书（论文）中的计量单位、制图、制表、公式、缩略词和符号应遵循国家的有关规定。也可手写,需统一用毕业设计用纸。 字数要求：3000-3500字。 四、注意的问题 1.所有设计资料均放入档案袋中,并填写档案袋中的内容,正面需写明: 题 目： 课 程： 院 （部）： 专 业： 班 级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 完成日期： 在档案袋备注栏，写如下信息： 说明书 图纸 答辩 总分 四、注意的问题 2.上缴时间 于15周五上午十点半缴到信息楼501室。 4.注意不可以雷同!!! * * SQ2 SQ3 SQ4 SQ5 SQ1 SQ6 小球 大球 原位 手动 自动 二、设计内容 *