原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
城市卫星定位综合服务系统技术应用研讨交流会论文集
(2)一(1)得：
P2一P1=A／#一A|fj=A．心j—fi、|心j．fi、
A=(P2一P1Xf。2-f；、)Jl、f?一f；、
所以：
(3)
(4)
载波相位观测方程：
I妒。·厶=JD+c·％一c·K一Ⅳ。·九一A／^2+K印 (5)
I妒2·九=p+c·％一c·K一Ⅳ2·如一A／纡+‰ (6)
其中：缈-，妒2分别为L1载波和L2载波上的载波相位观测值，N1，Ⅳ2分别为L1
载波和L2载波上对应的整周模糊度。
将(5)一(1)，(6)一(2)，同时代入(3)，(4)，
化简得到： 、
(7)
fN。=P1／^一2A／抗2．九)一妒。=P1／丑一2．1．54573(P2一P1)／}q一吼
(8)
lN：=P2／一2∥k．九)一吼=P2／a：一2．2．54573(P2一尸1)／如一仍
通过上两式，可以同时得到Ⅳ1和N2的模糊度。计算多个历元后，查看各个Ⅳt和Ⅳz
的值。如果Ⅳ，和Ⅳz变化后回到初始值或相近，则没有发生周跳；如果Ⅳ·和Ⅳz只朝一
个方向增大，则发生周跳。
由于测距码测量精度的所限，上面求出的模糊度是概略值，却对周跳的发现是很容
易的，但无法找到周跳的具体值。下面采用载波相位变化率法来检验和修复周跳。
二、载波相位变化率法检测和修复周跳[2]
在GPS实时水汽探测过程中，采样间隔为1秒，载波相位变化率在数值上即等于
相邻历元之差。
僻=妒f+l一妒f (9)
由于采样间隔为1秒，相邻历元间电离层延迟，对流层延迟，接收机钟差，卫星钟
差变化很小，可以认为相邻历元载波相位变化率相等，即
诹l=稗 (10)
王威等：利用双频观测值进行周跳的探测与修复
由此推算，得到第i+2历元的载波相位值
晚+2=2·妒f+l一纯 (11)
第i+2历元的推算值与实际观测值之差：
△9=妒f+2-cpi+2 (12)
如果载波相位没有发生周跳，那么△妒应该在一个范围内，取这个范围为1周，即：
I A6p
I1，超出这个范围，即认为有周跳发生，周跳估值为：
AⅣ=int(hcp) (13)
利用上述方法可修复周跳。
三、算例分析
为了进行数据的模拟分析，采用了2005年7月20日某观测站的1秒采样间隔的数
据。
1，表1，表2分别列出了1号和14号卫星的20个历元的模糊度Ⅳ。和Ⅳ：，从表
中可以看出，Ⅳ。和Ⅳ：在一定的范围内变化，没有发生周跳。进一步用载波相位变化率
来检验周跳。表3，表4分别列出了1号和14号卫星的20个历元的两个载波相位推算
值与实际值之差(前两个历元没有)，两者之差都小于1周，因此没有周跳的发生。
表1，1号卫星的模糊度Ⅳl，Ⅳ2 表2，14号卫星的模糊度Ⅳ1’Ⅳ2
历元 Ⅳ1 Ⅳ2 历元 Ⅳ1 Ⅳ2
1 —104．5764215—105．6541406 1 -i01．6165633—100．926185
文档评论（0）