冷连轧机的自动厚度控制.pdfVIP

维普资讯 … u 一 … - 冷 连 轧 机 的 自 动 厚 度 控 制 郑世林 蒋红斌 (攀枝花钢铁有限责任公司冷轧厂 四川，攀枝花) 摘 要 随着经济的高速发展及 自动化水平的逐步提高，用户对产品的质量要求也越来越高。对冷连轧机来说，厚度公 差愈小愈好，因此 自动厚度控制在整个轧制过程中显得尤为重要。本文所述为攀钢四机架6辊HC冷连轧机的自动厚度控制 系统。 关键词 冷连轧机 厚度 自动厚度控制 秒流置 激光测速 AutoThicknessControlofColdTandem M-ll ZhenShilin JiangHongbin (ColdRollingP1antofPanzhihuaIron＆SteelCo．，ltd，Panzhihua) Abstract：Withthedevelopmentofeconomyandprogressofautomationtechnology，consumersrequiretop-qualityproducts． Thicknesstoleranceofcoldtandem raillmustbeminimized．SoautothicknesscontroliSincreasinglyimportantinentirerollingpro— ce88．Thearticleintroducestheautothicknesscontrolsystem of the6一rol1．4一standHCcoldtandem millatPanzhihuaIronnadStee1． Keywords：ColdTnadem Mill；Thickness；AutoThicknessControl；Sec．Flux；LaserSpeedMeasuring 1系统概述 一 l0()rl—Y．一一 …-_a -(y -yN^)卜0cv一v)一 …-_c -(v。+-一v 11 攀钢冷轧厂四机架冷连轧机轧制过程的厚度控制采用分散 (2) 化控制模式，通过 射线()(射线)测厚仪测得的实际带钢厚度与 式中，u表示控制器输出信号 ；y表示过程变量；v表示前馈 目标厚度之间的偏差，控制相应机架的辊缝和速度来实现的。在 信号；r表示设定值。 上游机架，带钢厚度控制通过改变辊缝实现；在下游机架 ，带钢 内部模型变量：NA为测量值；NB为反馈信号；p为级数。 厚度控制通过改变辊速实现。但辊速的变化势必影响进入各机 整个控制结构如图1所示： 架的金属流平衡，从而也影响了带钢的前后张力。为了改善这种 2入 口AGC 影响，在控制中加入前馈环节以补偿这种相互作用 ，在上游机架 2．1FFO直接前馈控制 的辊速变化时进行前馈补偿。 此控制是采用了传统的前馈控制，其 目的是为了消除在低 攀钢冷轧厂四机架冷连轧机AGC厚度 自动控制系统包括入 速时例如焊缝速度、缺陷速度)的厚度公差。 13AGC、出口AGC及监控AGC三部分，而 AGC的控制结构是由操作方式 的选择及 被轧带钢的特性所决定的。操作方式的不 同影响入 13AGC，而轧制材料的不同决定 出口AGC的特性。 AGE厚度 自动控制系统在连轧机轧 联 制过程中控制带钢厚度的一般原则是依靠 活