利用二维房屋图资及立体影像自动重建房屋外围轮廓.pdfVIP

航測及遙測學刊 第九卷 第三期 第 1-8 頁 民國93 年9 月 1 Journal of Photogrammetry and Remote Sensing Volume 9, No. 3, September 2004, pp. 1-8 利用二維房屋圖資及立體影像自動重建 房屋外圍輪廓 邵怡誠 1 陳良健 2 摘要 本文利用既有的二維房屋圖資及航照立體影像對為材料，自動重建屋頂外圍的三維輪廓，但未考慮 屋頂面上的附加物。重建房屋外圍輪廓的資料，主要是從航照立體影像對上獲取，但因航照影像資料內 容極為豐富龐雜，不易明確萃取所需資訊，故採用既有的二維房屋圖資以為輔助及約制。文中處理程序 主要有五，第一先以 Canny 偵測元產生邊線像元的梯度影像；第二利用既有房屋的二維圖資，設定各側 屋簷線在影像空間及物空間的工作區；第三是在影像工作區中利用灰階霍夫轉換偵測直線段；第四是依 核線幾何交會出三維線段，且僅保留物空間工作區內的 3D 候選線段；第五是依所設計的最短連接規則， 連接適當的線段以完成房屋輪廓。實驗成果顯示，在兩組航照影像中，對六棟平頂屋及九棟山形屋的重 建成果，除一棟山形屋失敗外，其餘各棟之屋角座標相對於人工量測者之精度評估，平面之均方根誤差 為 0.61m、高程之均方根差為 0.86m 。 關鍵詞: 房屋重建、Canny偵測元、霍夫轉換 搭配其他更有效的資訊，例如既有的二維房屋圖 1. 前言 資、數值地形模型(Digital Terrain Model, DTM) 、 航照影像(彩色、多重疊) 、紅外線影像或空載雷射 航測製圖的成品由過去傳統製圖的類比式的 掃描(AirborneLaser Scanner, ALS)的高程資料等， 平面圖紙，隨著電腦科技發展的進步，因應時代的 不斷地改進各項功能，以期儘可能地提高自動化的 各項實務應用的需求，如土木程設計、三維景觀規 程度[Henricsson et al., 1996] [Zimmermann,2000] 。 畫、無線電台規畫等等，而進入到數值式的產品， 航照像片中的影像資訊極為富豐，已足夠供 其中最具價值的即是房屋的三維模型。基於房屋辨 應製圖人員觀測以進行立體測圖，然而依目前資訊 識的因難度不易達到完全自動化建立房屋模型，目 技術發展的程度，想要純就立體影像對中自動萃取 前已研發出數種實用的半自動的繪製系統 [Gruen 出高階資訊極為不易，這勢必要整合其他資訊才能 and Dan, 1997] [饒見有和陳良健,2001] ，提供良好 有效地達到高度自動化的目的。基於以往傳統的製 的繪圖環境輔助製圖員製圖。然而各國學者仍嘗試 圖作業，已完成數量極為可觀的二維房屋圖資，如 收到日期:民國 92 年 04 月 21日 1 中華技術學院土木系講師，國立中央大學土木工程學系博士生 修改日期:民國 92 年 12 月 17日 2 接受日期:民國 92 年 12 月 19日 國立中央大學太空及遙測研究中心及土木工程學系教授 2 航測及遙測學刊 第九卷 第三期 民國93年9月 圖一所示，這些圖資內容包含有房屋滴水線的二維 2. 研究方法與流程 輪廓及樓層註記，但並不具有屋脊線等細節。使用 這些既有資料應可減