电励磁双凸极电机电流斩波控制的理论分析与仿真研究.pdfVIP

年．亏．弛臣第：届电源擅术研计金轮支 2002．11．30弗童 电励磁双凸极电机电流斩波控制的理论分析和仿真研究 张小纪 周波 王川云 (if／京航空航天大学航空电源重点实验室南京210016) 摘 要： 针对双凸撮电机绕组电感随着电机转予位置做周期性的变化这一特点，对电流上限斩波控制方式进行了详细韵 研究．文中首先介绍了电励磁双凸极电机电流上限斩渡控制的基本原理．然后在不同电感区间对关断时间、电 流脉动、开关频率及其与转速之问的关系进行了理论分析．最后以一台12／8极双凸极电机系统为例进行了仿 真分析．理论分析和仿真均表明t电流上限斩波控制能对双凸极电机电流进行有效地控制；电感上升区和下降 区开关频率、电流脉动随转速、电流等的变化规律不同：在一定的条件下，考虑电感上升区和下降区的开关频 率和电流脉动．合理选择关断时间．保证系统正常工作．本文的研究可为双凸掇电机控制提供设计依据． 关键词： 双凸极电机，半桥变抉器，开关频率．电流脉动 1．引言 绕组电感恒定的电机一般采用双闭环控制，且电流回路采用滞环控制方法。双凸极电机是一种新型电 机，其电枢电感随电机相绕组转子位置作周期性变化．因而其控制有别于电感恒定的电机。根据双凸极的 电机实际情况．本文采用电流上限斩波控制方法，这种方法的优点是：(1)确保工作频率不会高于设定的 最高开关频率：(2)相绕组电流的上限得到有效的控制．电流上限斩波控制方式是一种折衷方案，它同时 具备P嘲控制方式和滞环控制方式的优点，即最高开关频率和电流上限都受到控制。其缺点是电流的下限 随着相绕组自感的变化而变化。采用电流上限斩波控制方式时．必须对固定关断时间△t“r进行研究，从 而得到合适的开关频率及合理的电流脉动。本文主要是在对电流上限斩波控制原理分析的基础上对不同电 感区间内关断时间和电流脉动、开关频率、转速之间的的关系进行了理论分析和仿真研究。研究结果表明： 开关频率的最大值出现在电感上升区间且小于(2△toff)～，并且随着转速的上升而下降；电流脉动最大 值出现在电感上升区电感最小值处，随着转速上升而增大，在电感上升区间随着电枢电流增大而减小，在 下降区反之：选择合理的关断时间，得到合适的开关频率并对电流脉动进行限制，就能保证系统处于良好 的工作状态． 2．电流斩上限控制的原理 15 30 4s 60 反 图I三相半桥变换器 图2电机电感曲线和三相电流波形 华．亏沾舀第：届电涟丝木研讨金话盘 2002．11．30弗妻 图I、2为分别为三相半桥变换器的电路图和双凸极电机电感曲线、三相电流波形．图中，U为直流电 绕组之间的互感…i i-、i。为三相电流． 在电感上升区，电机通正电。以a相为例，T。开通时，a相电压为昙，电枢电流增大，当电流达到上 限时T·关断，a相电压为一iU，电流下降；经过固定关断时间△tm后，Tt再次开通。在电感下降区，电 机通负电．T|开通时，a相电压为一iU，电枢电流负向增大；当电流达到上限时，T．关断，a相电压为旦2， 电流下降．经过固定关断时间△t。”后．L再次开通。下面分电感上升区和下降区分别讨论。 2．1电感上升区 在电感上升区，开关管开通时a相电压方程为(忽略绕组电阻) Yz-竺=La等“警+f，等 ㈩ 整理得 厶芒=等‘警一。譬 ㈨ 式中．At。为开通时间。 开关管关断时，电流通过续流二极管续流，电枢电压为一了u，即 一等=L鲁+‘警+。譬 ㈤ 整理得