基于均载要求的星型齿轮传动系统误差的静力学设计的研究.pdfVIP

基于均载要求的星型齿轮传动系统误差的静力学设计研究 鲍和云朱如鹏 001 (南京航空航天大学机电学院南京216) 摘要：星型齿轮传动中各构件的制造误差与安装误差是影响星轮间载荷分配的主要因素，现有的文献所研 ．究的都是由给定各种误差来分析系统的载荷不均匀系数．本文研究了在满足给定载荷不均匀系数条 件下星型齿轮传动系统误差的设计方法。建立了两级星型齿轮传动系统的静力学分析模型，根据系 统的均载性能要求，给定系统的传动参数及其载荷不均匀系数，对系统进行静力学均载分析，运用 最优化算法，计算出了各构件的制造误差与安装误差值；通过理论计算得到了对系统载荷不均匀系 数影响最为敏感的误差类型和给定的系统栽荷不均匀系数与设计出的各误差值的变化关系，并作了 相关的讨论． 关键词：均载星型齿轮传动静力学分析误差载荷不均匀系数 中图分类号：THl32 文献标识码：A 基金项目：航空科学基金项目(03C52021)资助及江苏省自然科学基金(BK2004125)资助 引言 星型(功率分流)齿轮传动广泛地应用于航空发动机的体内减速器和直升机的主减速器中。星 型齿轮传动在结构上利用多个星轮来分担载荷，形成功率分流，具有体积小、重量轻、承载能力强 等优点。如果星轮间载荷不均衡，则难以实现上述优点。由于航空产品重量和可靠性的要求，在航 空工业中减少星轮间载荷分配不均匀的办法主要有两个：一是设法提高齿轮及主要零件的制造、安 装精度，在传动构件中用弹性材料以实现系统的均载；二是从结构设计上采取措施，通过系统中附 加的自由度(具有浮动的构件)来实现的，使工作过程中各构件之间自动补偿各种误差，从而实现 系统的均载。不论是何种均载方法，都涉及到如何确定结构尺寸和误差等参数以满足载荷不均匀性 的要求。 目前，国内外学者对星型齿轮传动的特性已经进行了许多研究u’8’，但大多都局限于简单星型传 动，由给定系统的各种误差来分析系统的载荷不均匀系数；而从系统均载性能要求出发直接设计出 结构的尺寸和误差的研究更鲜见于文献。因此，开展基于均载性能要求的系统误差研究具有重要的 意义，其研究成果能为设计高速大功率减速器提供基础。本文由给定系统的载荷不均匀系数来分析 系统的误差，从反方面来分析两者的关系。 1静力学分析 1．1静力学分析模型的建立 图1是两级内外啮合星型齿轮传动装置的传动简图。整个系统由第一级传动系统(太阳轮Z，∥ 个星轮磊，)和第二级传动系统(内齿轮乃，Ⅳ个星轮磊)相联接组成。输入功率经太阳轮磊分流给 Ⅳ个星轮历，，又经Ⅳ个二级星轮乙汇流到内齿轮Z输出。 图2是两级内外啮合功率分流星型传动系统的计算模型。将星型齿轮机构的各构件看作刚体， 太阳轮和内齿轮为基本浮动构件。啮合副、回转副及支承处的弹性变形用等效弹簧刚度表示，其中 凰表示太阳轮和恒星轮之间的轮齿啮合刚度：％表示恒星轮和内齿轮之间的轮齿啮合刚度j瓜和局 分别表示太阳轮和内齿轮支承处的等效弹簧刚度。 图1两级星型传动系统的传动简图 图2两级星型传动系统的计算模型 393 1．2系统的综合啮合误差 ‘‘星型传动系统的综合啮合误差由两类误差引起：第一类是由各构件制造、安装误差引起的累积 啮合侧隙，即累积啮合误差；第二类是由于各构件浮动产生的啮合侧隙，即浮动啮合误差。 影响星轮载荷分配的制造误差主要包括太阳轮、2N个星轮和内齿轮中心轴线的制造误差，太阳 轮轴承、双联星轮联接轴轴承和内齿轮轴承的内孔轴线制造误差，齿厚误差；安装误差主要包括太 阳轮、2N个恒星轮和内齿轮中心的安装误差；还有双联星轮同时啮合线误差：其中，双联星轮同时 啮合线误差航标中定义为0，与0川间的差值。目，为第一级第j个星轮和太阳轮的啮合点与该星轮 中心的连线与第二级第j个星轮和内齿轮的啮合点与该星轮中心的连线在同一平面上的夹角，如图 3所示。 ，与内