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西南交通大学
机械综合设计I设计说明书
设计题目：受电弓机构设计
学生姓名：
学生学号所在班级：车辆六班
指导老师：何朝明
2012年06月
目 录
引言.............................................................3
1 选题背景 4
1.1 问题的提出 4
1.2 文献综述（即研究现状） 4
1.3 设计的技术要求及指标 5
2 机构选型 6
2.1 设计方案的提出 6
2.1.1 连杆机构 6
2.1.2 弓头机构 9
2.2 设计方案的确定 9
2.2.1 连杆机构 9
2.2.2 弓头机构 10
3 尺度综合 10
3.1 机构关键尺寸计算 10
3.1.1 连杆机构 10
3.1.2 弓头机构 13
3.1.3 升弓杆角度的计算..................................................................................................15 3.2 机构关键尺寸优化..........................................................................................................16
4 受力分析 18
4.1 机构动态静力描述 18
4.1.1 机构的压力角进行分析 18
4.1.2 连杆机构的动态静力分析 18
4.1.3对点B,点E进行运动学分析 19
4.2 机构动态静力变化曲线描述 20
4.2.1连杆机构的传动角变化曲线 21
4.2.2 连杆机构的动态静力 22
5 机构建模 26
5.1 机构运动简图及尺寸标注 26
5.1.1 连杆机构 26
5.2 机构关键构件建模过程 27
5.2.1 弓头滑板机构 27
5.2.2 底座 29
5.2.3主动杆 31
5.2.4连架杆 32
5.2.5升弓杆 34
5.2.6平衡杆 37
5.3 机构总体装配过程 38
5.3.1 受电弓爆炸图 38
5.3.2 受电弓机构装配图 39
6 机构仿真............................................................................................40
6.1 机构仿真配置 40
6.2 机构仿真过程描述 41
6.3 仿真参数测量及分析 42
6.4 仿真中存在的不足 42
7 有限元分析........................................................................................42
7.1 弓头机构的有限元分析 43
7.2 下臂杆机构的有限元分析 47
8 设计总结............................................................................................50
9 收获及体会........................................................................................51
10 致谢....................................................................................................51
11 参考文献............................................................................................52
12 附 录................................................................................................52
引言
受电弓亦称集电弓（Pantograph），亦有人称之为输电架，是一种让电气化铁路车辆从高架电缆取得电力的设备的统称。动作原理：
升弓：压缩空气经电空阀均匀进入传动气缸，气缸活塞压缩气缸内的降弓弹簧，此时升弓弹簧使下臂杆转动，抬起上框架和滑板，受电弓匀速上升，在接近接触线时有一缓慢停滞，然后迅速接触接触线。
降弓：传动气缸内压缩空气经受电弓缓冲阀迅速排向大气，在降弓弹簧作用下，克服升弓弹簧的作用力，使受电弓迅速下降，脱离接触网。双臂式双臂式集电弓乃最传统的集电弓，亦可称“菱”形集电弓，因其形
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