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2002 12-15
Internanona/Sympos:umor:DeepSpaceExplorationTechnology China
andApphcationAugustQingdao
Autonomous of
theProbe
NavigationTechnology
aroundand Small
LandingBody
Hugo,Cui
HuangXiangyu,Cui Pingyuan
Research OBox Institute 150001
Center,P 137,Harbin
DeepSpaceExploration ofTechnology
Tel:0451—6418030
Email:Huangxy@sina.corn
Abstract
Theautonomous ofthe around
and small isstudiedinthis
navigationtechnologyprobe landingbody paper.
the
Dueto small andvariablesurface ofsmall
size,irregular properties precise
shape body,thehigh
for small is the orbitdetermination the
needed.And of needs accurate
systemlandingbody precise probe high
modelofsmall carl’tbemet the
body.However,the only observeddatafromthe and
requirement using ground
duration.Duetothe ofsmall isneededaround
flying specialpropertiesbody,autonomousnavigation small
body.
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