摄像机标定技术在活塞视觉检测和分选中的应用研究.pdfVIP

光学技术 V01．33 第33卷增刊 Suppl． 2007年11月 OPTICALTECHNIQUE Nov．2007 文章编号：1002—1582(2007)S0257—04 摄像机标定技术在活塞视觉检测与分选中的应用研究。 焦圣喜1，2，一，韩立强1，一，岳晓峰3，吕清涛2，4 (1．中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，长春130033；2．中国科学院研究生院，北京100049) (3．长春工业大学，长春130012；4．中国科学院上海应用物理研究所，上海201800) 摘要：在机器人视觉检测及自动化分捡中，准确地校正摄像机镜头畸变对获取物体精确图像及确定物体准确位 置具有重要意义。采用了带有径向畸变的dqL摄像机模型及基于线段斜率的标定方法。在标定过程中，应用线性算法 求解出了镜头的径向畸变系数。实验表明，采用的标定方法简捷有效，其标定结果能够满足研究需要。 关键词：摄像机标定；径向畸变；线性算法；视觉伺服 中图分类号：TP24 文献标识码：A researchofcameracalibration Application technique on visual andselection piston inspection JIAO Sheng．xil，2，一，HANLi．qian91一，YUEXiao-fen93，LUQing．ta02’4 Instituteof Mechanicsand of 130033，China) (1．ChangchunOptics，Fine Physics，ChineseAcademyScience，Changchun ofChinese of (2．GraduateUniversity 100049，China) AcademyScience，Beijing of (3．ChangchunUniversityTechnology，Changchun130012，China) Instituteof of (4．Shanghai AppliedPhysics，ChineseAcademyScience，Shanghai201800，China) correct Abstract：Itis tocorrectthecalTleralensdistortion the and the veryimportant fc．gettingpreciseimagelocating po· auto ca／lleramodelwithradiallensdistortionandthecali— sitionofthe inrobotvisiondetectionand selection．The object pin-hole brationmethodbasedon isused．Radial