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采煤机开关磁阻调速系统的无位置传感器控制技术.pdf
37 8 Vol． 37 No． 8
第 卷第 期 煤 炭 学 报
2012 年 8 月 JOURNAL OF CHINA COAL SOCIETY Aug． 2012
文章编号:0253－9993 (2012)08－ 1408－04
采煤机开关磁阻调速系统的无位置传感器控制技术
1 ，2 1 1 3
， ， ，
刘送永 谭国俊 张旭龙 马正兰
(1. ， 221116 ;2. ， 221116 ;3.
中国矿业大学信息与电气工程学院 江苏徐州 中国矿业大学机电工程学院 江苏徐州 永城煤电集团有限责任公
， 476600)
司 河南永城
: ， ， ，
摘 要 为实现采煤机控制的数字化 提高采煤机控制的可靠性 解决采煤机无反转启动问题 对采
，
煤机调速系统进行了无位置传感器控制技术的研究 建立了无位置传感器开关磁阻调速系统的硬
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件和控制模型 研制了无位置传感器控制系统及其实验平台 进行了控制系统的位置精度检测 负
。 : ，
载特性和样机测试 试验结果表明 所设计的无位置传感器控制系统 转子位置的估计位置与真实
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位置之间误差较小 转子位置观测精度很高 负载实验中 对开关磁阻电机的加速和减速进行了测
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试 其电流 磁链 转子脉冲和角度波形可以较好的进行相切换 并可以很好的控制电机转矩 表明
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系统控制性能较好 样机测试中 控制系统可以正确的控制采煤机左 右牵引电机 证明了无位置传
感器控制系统的可行性和可靠性。
: ; ; ;
关键词 采煤机 无位置传感器 开关磁阻调速系统 位置检测
中图分类号:TP212 ;TD421. 6 文献标志码:A
Control technology for no-position sensor of shearer
switched reluctance motors drive
LIU Song-yong1，2 ，TAN Guo-jun1 ，ZHANG Xu-long1
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