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第52卷 第3期 电测与仪表 Vo1．52NO．3 2015年 2月 10 日 ElectricalM easurement＆ Instrumentation Feb．10，2015 基于抗积分饱和速度调节器的TSMC—PMSM矢量控制 魏萍，古云峰 (南昌大学信息工程学院，南昌330031) 摘要：研究了双级矩阵变换器驱动的永磁 同步电机 (TSMC—PMSM)矢量控制系统。针对传统的PID速度调节器 会产生积分windup现象，使系统产生超调和振荡 问题，提出了基于抗积分饱和(anti—windup)速度调节器的 TSMC—PMSM矢量控制方法。anti—windup控制策略能使速度调节器出现饱和时，快速退出饱和区。仿真结果表 明，抗积分饱和速度调节器能有效抑制windup现象，减小系统的超调量，提高整个控制系统的稳定性 。 关键词：永磁 同步电机 ；双级矩阵变换器 ；Anti—Windup速度控制器 ；矢量控制 中图分类号：TM301 文献标识码 ：B 文章编号 ：1001—1390(2015)03—0074—05 Vectorcontrolsystem oftheTSM C-PMSM based on theanti-windupspeed controller WeiPing，GuYunfeng (CollegeofInformationEngineering，NanchangUniversity，Nanchang330031，China) Abstract：Thevectorcontrolsystem ofPMSM fedbyTSMCwasresearchedinthispaper．Thevectorcontrolsystem of theTSMC—-PMSM basedontheanti-—windupspeedcontrollerwaspresentedinordertosolvetheintegralwindupprob—- lem ofthePID controllerwhichoftencausesthesystem overshootandoscillation．Theanti—windupcontrolstrategycan makethespeedcontrollerleavethesaturationareaassoonaspossiblewhensaturationoccurs．Thesimulationresults showedthatthecontrollerhadtheperfecteffectinrestrainingthewindupphenomenon，reducingthesystem overshoot amountandimprovingthestabilityofthewholecontrolsystem． Keywords：PMSM，two—stagematrixconverter(TSMC)，anti—windupcontroller，vectorcontrol 0 引 言 破坏。为了避免永磁同步电机因过电流而损坏 ，必须 双级矩阵变换器 (TSMC)是一种采用新型拓扑结 对速度调节器的输出加以限制，结果PID速度调节器 构和控制策略的高性能变换器，它既有传统的矩阵变 积累的误差，将使系统输出超调量过大，甚至会造成系 换器的一系列优点：能量双向流通、输入功率因数可达 统损坏。这种现象叫Windup现象 。 到 1，不需要 电容储能环节，又有钳位电路简单、换流 为了克服控制系统 windup现象的影响，提高 策略可靠及控制算法 比较简单等优点 ¨ 。因此， TSMC—PMSM驱动系统的调速性能和系统的稳定性 ， TSMC和永磁同步电机组成的驱动系统(TSMC