无线传感器信号特点及TDOA定位信号算法分析.pdfVIP

中国科技期刊数据库 工业A 无线传感器信号特点及TDOA定位信号算法分析 李 盼 山西大学 山西 太原 030013 摘要：本文通过调查无线传感器网络的特点，并对于TDOA定位技术的全面重点研究。分析 了TDOA技术的指标特点和应用优 势，大大提高了无线传感器网络的节点定位精度。本文研究了TDOA技术最小二乘法的加权处理的分析，按照提高精度的设计思 路，逐步把定位算法进行改进，准确有效的降低了误差。 关键词：无线传感器网络；信号特点；TDOA定位 1引言 4．1算法概述 无线传感器网络是基于有补充和末梢的新一代移动 自组织 TDOA技术在应用中可以利用经典的数学计算方法最小二乘 网络，具有高度的分布式特点，这种 网络通过对信号源的精 法来进行近似估计，推导结果可以得到如下方程 确分析可以实现终端定位功能，研究的继续进行使得信号源 BZo=a (公式1) 位置的需求增加，由此更需要定位准确性的提高 。随着对无 其中 线传感器网具有高度的分布式无线传感器网络是基于有补偿 和末梢的新一代移动 自组织网络特点络的不断研究，它已经 B=-2 Z[j乏1]，z。=[z]a=[惫l=茎二：：] 在更多民生领域得到广泛推广，例如紧急报警、车辆管理、 导航以及公共安全远程管理方面，都可以很好地发挥其根据 现在假设需要求出厶的估计值，利用经典的数学计算方法 信号源进行定位的功能。从长远发展角度，这是一种非常具 最小二乘法求得的数值是有一定误差的，己知至少有三个锚 有生命力的网络结构。 节点，只需得到一个最小的结果即可，可以通过对求得的a值 2无线传感器信号特点 进行平方运算得到。误差是不可能消除的，但为了使计算结 传感器的体积不大，但是需要的数量却是巨大的，要构成 果更为精确，将误差也考虑进来，用向量M表示随机误差，将 一 个无线传感器网络 ，如此数量的传感器一定要控制好，只 它引入到原有的公式中，于是得到新的公式为： 有这样才能监测一片区域，才能真正的发挥无线传感器网络 BZo+M =a (公式2) 的作用。这种网络的核心是分析系统，是由各种传感器进行 M =a—BZo (公式3) 传输，它负责接收不 同的传感器收集到的复杂的、没有规律 现在的推导思想是要将M向量的误差做到最小，所 以将M向 且不同的信息，并且通过 自组织方式把这些信息进行分类优 量取模得到 化等 。这种网络可以通过网关连接，可以使用户通过远程访 IM =‘fla一8Zoll‘ (公式4) 问从处理好的信息中得到需求的数据。 根据最小二乘法的原理要求磊的估计值，把公式4的式子 现在将无线传感网络与现有的实际网络进行一些特点上的 进行微分处理，得到下面的表达式： 比较，总结无线传感器网络的特点： Zo／=(B )Ba (公式5) 对于传感器网络中的节点来说，互相之间并没有等级之 4．2算法实验仿真与数据分析 分，节点组成的网络也就没有中心。在硬件上，电源不可能 通过对100组数据的仿真实验，得到数据的分布情况，从 无止境使用，且节点数量巨大，不可能通过人工进行充电 ， 节点位置观察，分布并不是很均匀，但并没有偏离幅度特别 因此当电源耗尽会出现许多问题。无线传感器网络进行信息 大的点，相比于查恩算法，利用经典数学计算算法最小二乘 处理对于硬件有较高的要求 ，但是现有的资源却不能完全满 法得到的数据能够提升定位的准确度。 足。节点具有 自组织能力，不借助外部的设施