PIC教程14-延时③TMR0.doc

【弱智的PIC教程之14 延时③—Timre0模块 【捉迷藏】 小时候，街坊小孩们一起玩捉迷藏的游戏，大家都藏起来，留一个人来寻找。这个寻找的人说：你们藏吧，我数30个数，然后开是寻找… 小时候我们利用计数法来延时，今天我们依然可以将这种方法，用到单片机中来。 PIC系列单片机就有这种专门通过计数来定时的“模块”，而且不止一个，有三个。他们是定时器：Timer0、Timer1、Timer2。 【Timer0】 Timer0是个“好同志”，只要单片机一启动，它就开工，老老实实地开始计数，不管你需要不需要，不知疲倦。想让它停，它都不会停止。 好，我们看可TMR0如何工作，带着疑问我们来探寻究竟。 Timer0计数器存放在哪里? 多长时间计一次数（计数周期是多少）？ 计数有何结果或反应？（我们如何知道计数器溢出）？ TMR0寄存器，地址0x01 Timer0定时器，用TMR0来当计数，这个寄存器从上电一开始，就进行计数，每次加1，从0 → 1 →2… →254 → 255 → 0 →1… 因为寄存器可存储的最大数值是D’255’(或B、或0X0F)，当计数器达到最大值255时，再加1，就溢出，其值要回到0。之后在加1，它的值又逐步增大：1、2、3、…、周而复始。 多长时间进行一次计数（计数周期） … 单片机也有心跳，也的安排每心跳2次计数1次、心跳4次计数1…，如： 每2个指令周期，进行1次计数，即1:2； 每4个指令周期，进行1次计数，即1:4； … … …还有… … … 我们这种比例叫做分频比，上面只列举了两种选择，总共有8种，如下表： 右表中有8种设置，用户可以根据需要进行配置。 如何设置分频比？ 这里我们介绍一个特殊寄存器：OPTION_REG。同样OPTION_REG有8个位（bit），它的bit2,bit1,bit0三个位就是PS2/PS1/PS0。 对了，参照右图，将PS2/1/0设置成相应的值便可。 既然说到OPTION_REG寄存器的低三位，那么不妨看看其他五个位，谁叫他们是邻居呢？OPTION_REG的官方资料如下图，我就细细道来： OPTION_REG的地址（十六进制的另一种写法） 地址是0X81和0X181，有两个地址，有一个是映射的。不管它，反正我们写程序代码时，用它的名称OPTION_REG。 ★顺便说一下十六进制的另一中写法，就是在末尾加H，例如0X81写成81H，但如果是英文开头的，就必须在前头加“0”，例如0XFF，不能写成FFH，必须写成0FFH，本人不推荐这种写法，还是以0X开关为好，但读者应该看懂以“H”为后缀的十六进制的写法。 “读与写”、初始值。 往下看“R/W-1”，什么意识。在单片机中有些“寄存器”、有些寄存器中的某“位”（bit），只允许用户读数据，而不允许用户写数据。而大部分是即可“写”，又可“读”。“R/W”表示可读可写；“R”表示仅仅可读，不可写。 后面的“1”是表示单片机“复位”、“上电”时的默认值。有的寄存器（或位bit）上电时，无法确定它的值，我们就用“x”来表示。例如INTCON寄存器的b0位RBIF上电时，不能确定它的值，就用“x”表示，如下图。 “位名称”。 前面讲过，特殊寄存器有它的地址，还有名称，例如OPTION_REG就是寄存器的名称。这里我们再介绍，有些位（bit）也有名称。上面的RBPU、INTEDG、PS2、PS1、PS0等等就是位(bit)的名称。例如，OPTION_REG的bit3位，又叫作”PSA”位，下面两种写法是等同的。 OPTION_REG,3 OPTION_REG,PSA 接下来就是每个“位”的具体意义 低三位：PS2/PS1/PS0前面讲过。高两位RBTU^、INTEDG与本讲无关，暂时不管他。下面分析bit5:T0CS、bit4:T0SE、bit3:PSA T0SE】：TMR0 计数边沿选择位T0SE】：TMR0 计数边沿选择位bit 4 T0SE：TMR0 计数边沿选择位 1= 在RA4/T0CKI/CMP2 引脚电平发生下跳变时递增 0= 在RA4/T0CKI/CMP2 引脚电平发生上跳变时递增 如果将T0SE设置为1,则计数器在下降沿时刻进行计数；如果设置为0，则在上升沿时刻进行计数。在我们这个延时实例中，无所谓。 【T0CS】时钟源选择设置。 前面我们所讲的计数信号，都是来自机器振荡产生的波形，进行4分频得到的。也就是说计数的信号源是来自单片机的自身振荡（内部指令周期）。如果我们不用这种信号，而是采用其他的信号进行计数，只需要将这种计数信号从单片机的第3脚T0CKI注入。同时将OPTION_REG的T0CS位进行相关设置，官方说明如下： bit 5 T0CS：TMR0 时钟源选择位 1=RA4/T0CKI/C