PID单回路温度控制系统实训报告.doc

关于计算机控制系统综合实训报告 1.实习内容及其要求 基于AC6611的温度控制系统组成 通过，提出设计思路，具备技术实现能力基本上能够处理实践过程中出现的问题并提出解决办法。 2AC6611多功能过程通道卡AC6611性能参数A/D转换器: 120KHZ ,12位A/D,ADS7816,A/D内置采样保持器。 ●工作方式：软件查询。 ●16路单端输入，输入阻抗：1MΩ ●最大输入耐压电压: +12V / －5.5V，瞬时输入耐压：-25V - +30V ●连接器：DB25孔式输入连接器。 ●A/D最大通过率: 70KHZ,输入通道建立时间8uS。 ●双极性输入范围： 5V，单极性输入范围：5V、10V。输入范围跳线器选择，对应输入幅度及精度如下： 输入 系统精度（FSR） 跳字 0－10V 0.1% 1LSB 0－5V 0.1% 1.5LSB -5V－+5V 0.1% 1LSB (2)模拟量输出(D/A) ●1路12位DA，分辨率12位，精度：0.2%， ●电压输出，最大输出电流：5毫安。 ●输出零点误差小于±10毫伏。 ●输出范围：10伏、±10伏，跳线器选择。 ●输出建立时间小于：50微秒。 ●输出插座：DB25(孔)连接器。 (3)开关量输入/输出 ●16路开关量输入（2个8位），16路开关量输出（2个8位） ●TTL电平（兼容3伏逻辑） ●开关量输出复位后为输出为低电平“0”。 ●输出高电压 2.5V，低电压 0.5V,最大输出电流 ：8mA ●输入电流：0.1mA 输入高电压门限：〉2V， 低电压：〈 0.8V。 ●输入耐压：高电平最大耐压：8伏，低电平：-0.4伏。 ●连接器：40脚扁平电缆插座。 (4)其它 ●符合PCI V2.1标准，供电：+5伏、+12伏、-12伏。 ●AC6611占用64个I/O选通空间(自动分配)。 ●工作温度：0-70℃，尺寸：12（W） X 9(H) (厘米) 2.2 应用方法和步骤 以Windows XP平台下安装AC6611驱动程序为例： ①关闭计算机的电源； ②将ac6611板卡插入PCI槽中； ③打开计算机电源，启动Windows XP,Windows XP将会显示找到新硬件； ④在“找到新硬件向导”对话窗中选择“从列表或指定位置安装”，下一步； ⑤选择驱动所在目录，进行安装（\ac6611\driver\）； ⑥按找到新硬件向导的提示进行下一步； ⑦Windows XP将显示完成添加/删除硬件向导，单击完成即可完成安装过程 安装完毕后将在设备管理器中出现一个其他设备（其他设备是问号，不表示设备有问题，只是表示系统不知道ac6611板卡是何种类型设备） 驱动安装后，ac6611.sys, ac6611.dll文件就自动被复制到系统中去了，可以进行其他测试、开发工作了。若无法正常安装，请换一台机器再尝试安装过程，若安装成功，说明安装不成功的机器系统有问题，考虑重装系统，在进行安装AC6611驱动。 2.3 接线 3.方案设计 3.1 加热器的过程特性 指被控过程输入量发生变化时，过程输出量的变化规律。加热器的过程特性是带滞后的一阶对象。也就是它不能发生突变，温度不能在很短的时间升高达到一个比较大的值，只能通过PID的运算后慢慢的升至设定温度。同时也不能达到瞬间降温的效果，加热器内没有安装专门的散热装置，只有通过自然冷却达到设定的温度值（这个值一般不能低于室内温度），这个过程比较缓慢，等待的时间会比较长。在实验中就得注意，设定的温度最好从小到大以此进行设定，这样方便操作也节约了时间。 3.2 加热器温度控制系统的实现方案 硬件连接好后通过静态测试软件测试硬件与电脑能正常通信后，通过可视化程序软件对系统的设计。利用AC6611板卡采集数据，通过总线送入PC，将设定值和采样值进行比较，经过程序设定的算法后输出一个偏差，得出控制量通过AC6611板卡送达加热器，如果偏差大，温度加热器将对装置的温度进行加热达到设定的温度值，如果偏差为0，说明设定的温度比采样温度低，加热器不会加热，而通过自然冷却的方式使加热器降温从而达到设定的温度值。我们这组是采用带死区的PID控制算法的方式来达到控制温度的目的的。 3.3 AC6611和加热器接线图的设计 实验室用的加热器是通过温度传感器，转换成了标准的工业标准（4mA—20mA）。参照AC6611板卡手册。 最大输入耐压电压: +12V / －5.5V； 瞬时输入耐压：-25V - +30V，DB25孔式输入连接器； 输入：双极性 输入范围： 5V，单极性 输入幅度：5伏、10伏。 为此我们选择0—10V为益。所以AC6611和加热器接线图要满足要求，可以做一个I/V 变换在变送器的输出