伺服系统设计必考题目.docVIP

伺服系统设计考试题目 填空题（中英文翻译） 工业机床伺服驱动（Industrial Machine Tool Servo Drive） 计算机数字控制（computer numerical control 缩写：CNC） 永磁无刷直流电机（Brushless DC Motor） 永磁同步交流伺服电机（permanent-magnet synchronous motor 缩写：PMSM） 感应异步交流伺服电机（Induction Motor 缩写：IM） 无位置传感器技术(Sensorless Control ) 艾默生控制技术（Emerson Control Techniques） 罗克韦尔自动化（Rockwell Automation） 西门子（Siemens） 施耐德电气（Schneider Electric） 安川电机欧洲公司（Yaskawa Electric Europe 缩写：YEE） 富士通自动控制（Fanuc） PI控制器的传递函数为：（答案见课件） 比例控制用于改善平稳性和快速性，积分控制用于消除系统的稳态误差 判断题 德国西门子的F.Blaschke发明了矢量控制理论。（正确） 综合题 求证:稳态误差为零（反证法） 证明：假如ess不等于零，C（s）输出不等于常数，得证。 空间矢量图如图所示，，请证明：Un=1/3（Ua+Ub+Uc） 证明：因为Uan+Ubn+Ucn=Ua-Un+Ub-Un+Uc-Un=0 所以，Un=1/3（Ua+Ub+Uc） 请指出该图包含哪三个闭环回路？ 答：此图包含：电流环、转速环、位置环。其中电流环和转速环是内环，转速环用于PI控制，电流环用于比例控制。位置环是外环，用于比例控制。 4. 逆变器子系统如下图所示 请根据该模型列写Idc、Uan、Ubn、Ucn表达式 答：Idc=Sa*Ia+Sb*Ib+Sc*Ic （I应该小写为i） Uan=Ua-Un Ubn=Ub-Un Ucn=Uc-Un 5.电源/机械子系统如图所示，请画出该系统的电路图和写出牛顿第二定律表达式。（10分） 答：电路图如右图（不好意思，由于本人不懂在word上画电路图，所以不会画，如确实需要，本人有正确答案），又由于牛顿第二定律表达式繁杂，本人也不懂在word上如何写出来，请见谅。 6.永磁同步电动机电气子系统的simulink模型如右图所示：（20分） 请根据该模型列写方程组。 答：列写的方程见课件，式（39），（40），（43），（44），(45)即为答案。 注1：以上即为老师最后一节课所讲的全部考试内容，由于时间紧迫，本人水平所限，错误在所难免，如同学们发现错误，请及时指出并在群上公布，希望这些内容能对同学们考试有所帮助，最后祝同学们在考试中取得好成绩。 注2：如同学们想了解更多伺服系统技术知识，请参考沈阳工业大学（郭庆鼎，赵希梅教授主讲的交流永磁伺服系统技术讲座）这是老师在上课时提到的，可能对考试有帮助。