PID串级控制在纤维烘干检测系统中的应用.pdfVIP

第 35卷 第 11期 纺 织 学 报 Vo1．35．NO．11 2014年 11月 JournalofTextileResearch NOV．，2014 DOI：10．13475／j．fzxb．201411013505 PID串级控制在纤维烘干检测系统 中的应用 刘 鹏 ，孟 婢 ，孙 以泽 (东华大学 机械工程学 院，上海 201620) 摘 要 传统的烘箱烘干法耗时较多，控制精度较差 。为 了提高烘干效率 ，解决控制系统中存在 的非线性滞后等 干扰因素，提出了基于串级控制的纤维烘干方法。用 Simulink软件将传统PID控制方法与串级控制方法进行对 比 仿真研 究。结果表明，与单 回路 PID控制方法相 比，串级控制方法达到稳态 的时间更短 ，系统的超调量更小 ，可实 现优化控制并且能提高纺织纤维含量检测 的效率和精度。 关键词 串级控制 ；纤维 ；烘干 ；温湿度检测 ；Simulink 中图分类号 ：TP273；TS15 文献标志码 ：A Implementation ofPID cascadecontrolinfiberdrying LIU Peng，MENG Zhuo，SUN Yize (CollegeofMechanicalEngineering，DonghuaUniversity，Shanghai 201620，China) Abstract Convenitionaldryingmethodistimeconsumableandlessinprecision．Inordertoenhancethe stovingefficiency and reduce the system Snonlinearhysteresisinterferencefactors，astoving method basedoncascadecontrolsystem accordingtothetextilefiberdry ingprocesscharacteristicsisputforward． Comparisonsbetween the conventionalPID and cascade controlPID by Simulink are made． The experimentresultsshow thatcascadecontrolhasalargeincreaseinresponsetime，lessovershoot，and otherfactors compared with single loop PID． Optimization controland improve mentofthe testing efficiencyandaccuracyarerealized． Keywords cascadecontrolsystem ；fiber；drying；detectionoftemperatureandhumidity；Simulink 在纤维含量 的检测过程 中，通常采用化学溶解 系统 ，解决了单 回路 PID方法中温度控制 的非线性 法 ，即利用纤维在不 同试剂 中的溶解性确定纤维的 和时滞性的问题 ，取得了很好的效果 ，为纤维含量检 成分 。检测过程 中要对待测的纤维材料进行烘干处 测 自动化系统的研发提供 了参考。 理 ，当纤维的含水量达到规定值后 ，再进行含量 的检 测。烘箱法是 比较成熟的纤维水分测试方法 ，这种 1 纺织纤维检测流程 方法主要是利用 电阻丝加热烘箱内空气 ，使得箱 内 空气温度超过水 的沸点 ，进而使水分子有充足 的热 1．1 纺织纤维烘干过程分析 运动能 ，从而使箱 内空气随气扇排出箱外 。烘箱法 在纤维烘干过程 中