基于BP神经网络的无刷直流电机的自抗扰控制.pdfVIP

总第 302期 计算机与数字工程 Vo1．42NO．12 2014年第 12期 Computer DigitalEngineering 2399 基于 BP神经 网络的无刷直流 电机的 自抗扰控制 关学忠 白云龙 高 哲 (1．东北石油大学电气信息工程学院 大庆 163318)(2．辽宁大学轻型产业学院 沈阳 110036) 摘 要 无刷直流电机调速系统是多变量 ，非线性强耦合的非线性系统。它的齿槽转矩和负荷扰动性能很容易被参数 的变化所影响。为了解决这个不足，论文将BP神经网络算法应用到自抗扰控制系统。自抗扰控制器是独立的精确的控制 器 ，其扩张状态观测器可以准确地估计该系统的扰动。然而 自抗扰控制器的非线性反馈参数是很难获得的，在文章 中这些 参数是来 自BP神经网络。仿真结果表明，基于BP神经网络的自抗扰控制器能改善该伺服系统的快速性、控制精度适应性 和鲁棒性。 关键词 无刷直流电动机；自抗扰控制器；BP神经网络 ；参数整定 中图分类号 TP183 DOI：10．3969／j．issn1672—9722．2014．12．040 ActiveDisturbanceRejectionControl BasedonBP NeuralNetworkSystem forBrushlessDe M otors GUAN Xuezhong BAIYunlong GAO Zhe (1．SchoolofElectricalandInformationEngineering，NortheastPetroleum University，Daqing 163318) (2．CollegeofLightIndustry，LiaoningUniversity，Shenyang 110036) Abstract BrushlessIX；motorspeedservosystem ismultivariable，nonlinearandstrongcoupling．Itsperfomr anceis easilyinfluencedbytheparametervariation，thecoggingtorqueandtheloaddisturbance．Tosolvethedeficiency，thepaper presentsthealgorithm ofactive-disturbancerejectioncontrol(ADRC)basedonback-propagation(BP)neuralnetwork．The ADRC iSindependentofaccuratesystem anditsextended-stateobservercanestimatethedisturbanceofthesystem accurate— ly．However，theparametersofNonlinearFeedback(NF)inADRCaredifficulttOobtain．Inthispaper，theseparameters areself-turnedbytheBPneuralnetwork．ThesimulationresultsindicatethattheADRCbasedonBPneuralnetworkcanim— provetheperfomr ancesoftheservosystem inrapidity，controlaccuracy，adaptabilityandrobustness． KeyWords brushlessIX；motor(BLDCM)，active-disturbancerejectioncontrol(ADRC)，backpropagation(BP)algo— rithms，parametersself-turning ClassNureter TP183 性可变系统。PID控制是一种常用的方法，但它不 1 引言