基于Somachine的飞剪定长控制.pdfVIP

第33卷 第 l0期 实 验 室 研 究 与 探 索 V01．33NO．10 2014年 1O月 RESEARCH AND EXPLORATION IN LABORATORY 0ct．2014 基 于 Somachine的 飞 剪 定 长 控 制 卢 萌 萌， 朱 凌 云 (东 华 大 学 信 息 科 学 与 技 术 学 院，上 海 201620) 摘 要：飞剪的定长控制一直是控制领域里研 究的一个重要的问题 。施耐德 实验 室硬件平台是 由电脑、 施耐德的运动控制器 LMC058F42、伺服驱动 器 Lexium32A、伺服 电机 BMH0701、触摸屏 XBGT2200及施 耐德 实验 室定制的飞剪 系统模型组成。本文首先介绍 了该 系统的硬件模块 ，主要介绍了运动控制器、伺 服驱动器及伺服 电机 。然后介绍 了飞剪控制的具体过程及要 实现 的 目标，简要 阐述 了飞剪运动方程 式 算法的推导过程 ，给出了通过 Somachine来实现该算法的软件程序 。在施耐德实验室中通过该硬件平 台最终实现 了对飞剪的控制，在控制精度上取得 了令人满意的效果 ，使得每 次切割的长度误差小于 1 mm，从而验证 了飞剪运动方程式算法的正确性 。 关键词 ：定长控制 ；飞剪运动方程式 ；运动控制器；伺服驱动器；伺服 电机 中图分类号 ：TP334 文献标志码 ：A 文章编号 ：1006—7167(2014)10—0129—00 TheFixed-lengthControlofFlyingShearBasedonSomachine LU Meng-meng， ZHULing—yun (Collegeofinformationscienceandtechnology，DonghuaUniversity，Shanghai201620，China) Abstract：Thescalecuttingofflyingshearisalwaysanimportantissueinthecontrolfield．Thispaperstudiestheissue throughthehardwareplatformsin theSchneiderlaboratory，DonghuaUniversity．PC，motion controllerLMC058F42， servocontrollerLXM32A servo motorBMH0701，touch screen XBGT2200 ofSchneiderwere used to make up the hardwareplatform．Firstly，itintroducesthehardwaremodules，mainlythemotion controller，servocontrollerandthe servomotor．Thenitintroducestheprocedureofflyingshearandthetargetthatwillcometrue．Itbrieflyrecommends thederivationprocessoftheflyingshearmotionequations,Thecontrolprogram thatusestheSomachinetoachievethe algorithm isgiven．Finallythecontrolofflyingshearthroughthehardwareplatform comesture．Itgainssatisfiedeffect inthe controlprecision by the deviation ofcutting length lessthan 1 mm． And itprovesthe flying shearmotion equations． Keywords：scalecontrol；flyingshearmotionequations；motioncontroller；servocontroller；servomotor