平面磨床的PLC控制系统改造.pptVIP

项目重点： 1、平面磨床工艺过程及电气控制图的分析。 2、PLC控制系统的I/O分配及外部接线图的绘制。 3、PLC程序的设计及调试。 一、M7120平面磨床的工艺过程分析 2、电路图要点分析 主电路 KM1---液压泵电动机（1M） KM2---砂轮旋转电动机（2M) KM3/KM4---砂轮升降电动机(4M)，可以正反转 3M---冷却泵电动机 液压泵电动机和砂轮电动机控制要求： 1、能够连续运行。 2、必须在电磁吸盘供电的基础上才能运行，即：欠电压继电器KV闭合。 砂轮升降电动机控制要求： 1、点动运行。 2、砂轮升降需要互锁。 工件加工过程中充磁，吸紧工件。加工完毕按下SB9，充磁结束，还有剩磁，为了更容易的取下工件，按下SB10反向充磁，消除剩磁。 充磁过程：按下SB8,KM5得电自锁。 充磁完毕：按下SB9。 反向充磁：按下SB10，KM6为点动控制。 电磁吸盘电路：此电路，仍由左图完成，无需进行PLC的改造。 二、PLC的I/O分配和外部接线 三、程序的设计 1、要遵循PLC的语法规则：程序应按照自上而下,自左至右的顺序编程.编程时每个元件都要有标号，表示其地址. 2、线圈和触点的位置要排布正确，以节省PLC内存空间：①线圈不能直接和左母线相连。 ②触点不能放在线圈的右侧。③两个线圈不能串联.④垂直方向的线上不能有触点。 3、恰当的安排程序步,以减少程序步数：①串联多的电路应尽量放在上面。②并联多的支路应靠近左母线.③避免使用同一编号的线圈. 4、不影响控制功能的前提下，尽量减少I/O点数，因为PLC的I/O点是影响PLC价格的主要因素。 5、设置中间元件M，为了简化电路，适当的使用中间继电器M，可以避免交织在一起的电路。 继电器控制改造为PLC系统的基本方法： 1、分析工艺过程。 2、确立I/O分配表。 3、设计外部接线图。 4、设计程序 1）根据原系统的逻辑关系改造，但要遵循PLC编程规则。 2）避免交织在一起的电路，独立功能用独立网络编程。 3）注意设计中有必要的保护环节。 5、调试程序，进行进一步的改进。 * * 平面磨床的PLC控制系统改造 1、工艺过程要点： １）工作台带动工件纵向往复运动。 ２）工作台上装有吸盘，用来吸持工件。 3）砂轮的转动。 4）砂轮箱滑座可在立柱上作上下运动。 5）砂轮箱可延滑座作水平移动。 I0.7 SB7 砂轮电动机下降 I0.6 SB6 砂轮电动机上升 I1.5 FR3 冷却泵热继电器 I0.5 SB5 砂轮电动机启动 I1.4 FR2 砂轮电动机热继电器 I0.4 SB4 砂轮电动机停止 I1.3 FR1 液压泵M1热继电器 I0.3 SB3 液压泵电动机启动 I1.2 SB10 电磁吸盘退磁按钮 I0.2 SB2 液压泵电动机停止 I1.1 SB9 电磁充磁停止按钮 I0.1 SB1 总停止按钮 I1.0 SB8 电磁充磁按钮 I0.0 KV 电压继电器 地址 代号 名称 输入信号 Q0.5 KM6 电磁退磁接触器 Q0.4 KM5 电磁充磁接触器 Q0.3 KM4 砂轮下降电动机接触器 Q0.2 KM3 砂轮上升电动机接触器 Q0.1 KM2 砂轮电动机接触器 Q0.0 KM1 液压泵电动机接触器 输出点 代号 名称 输出信号 PLC的外部接线图： *