智能控制实验.docVIP

实验一 模糊控制器设计与实现 实验名称：模糊控制器设计与实现 实验教学的指导思想和教学目的：本实验是在学生掌握模糊控制器基本工作原理和设计方法基础上，阅读有关参考书利用MATLAB中Fuzzy toolboxes设计模糊控制器，并建立模糊控制系统。 实验教学的基本要求：要求学生通过上机实习，熟悉MATLAB的基本操作命令、simulink和模糊控制工具箱的使用，掌握利用MATLAB设计模糊控制器的基本方法，为以后利用计算机进行模糊控制系统分析与设计打下良好的基础。 实验步骤： 模糊控制位置跟踪 被控对象为 首先运行模糊控制器程序chap4_2.m，并将模糊控制系统保存在a2之中。然后运行模糊控制的Simulink仿真程序，位置指令取正弦信号，仿真结果如图4-10所示。 模糊控制位置跟踪的Simulink仿真程序见chap4_3.mdl。 图4-10 正弦位置跟踪 实验二 洗衣机模糊控制器的设计与仿真 实验名称：洗衣机模糊控制器的设计与仿真 实验目的：掌握洗衣机模糊控制器的设计步骤以及MATLAB仿真实现 实验步骤： （1）模糊控制器的结构 选用单变量二维模糊控制器。控制器的输入为衣物的污泥和油脂，输出为洗涤时间。 （2）定义输入输出模糊集 将污泥分为三个模糊集：SD（污泥少），MD（污泥中），LD（污泥多），取值范围为[0，100]。 （3）定义隶属函数 选用如下隶属函数： 采用三角形隶属函数实现污泥的模糊化，如图4-11所示。 采用Matlab仿真，可实现污泥隶属函数的设计，仿真程序为chap4_4.m 将油脂分为三个模糊集：NG（无油脂），MG（油脂中），LG（油脂多），取值范围为[0，100]。选用如下隶属函数： 采用三角形隶属函数实现污泥的模糊化，如下图4-12所示。仿真程序同污泥隶属函数。 图4-12 油脂隶属函数 将洗涤时间分为三个模糊集：VS（很短），S（短），M（中等），L（长），VL（很长），取值范围为[0，60]。选用如下隶属函数： 采用三角形隶属函数实现洗涤时间的模糊化，如图4-13所示。 图4-13 洗涤时间隶属函数 采用Matlab仿真，可实现洗涤时间隶属函数的设计，仿真程序为chap4_5。 （4）建立模糊控制规则 根据人的操作经验设计模糊规则，模糊规则设计的标准为：“污泥越多，油脂越多，洗涤时间越长”；“污泥适中，油脂适中，洗涤时间适中”；“污泥越少，油脂越少，洗涤时间越短”。 （5）建立模糊控制表 （6）模糊推理 图4-11 污泥隶属函数