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命　题 教师签名 教研室 主任签名 教学院长 签名 成 绩 统 计 表 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 合计 得分 考生姓名：____________ 学 号 ___________ 专业班级　　　　　　 一、填空题(每空1分，共24分) 以转动副相连接的两构件的瞬心位于______________________，以移动副相连接的两构件的瞬心位于___________________ ___，以平面高副相连接的两构件的瞬心，当两平面高副作纯滚动时，位于______________________，当求机构的不互相直接连接的构件瞬心时，可应用　 　 　 　 　 　 　 来求。 铰链四杆机构的三种基本型式包括_____________机构、_____________机构和__________机构。 机构具有确定的相对运动条件是原动件数　　　　　　　机构的自由度。 铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值　　　　，对心曲柄滑块机构的θ值　　　　， 所以它　　　　急回特性。 在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在　 　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。 凸轮机构中的压力角是　　　　　　　　和　 　　所夹的锐角。 用图解法设计滚子从动件盘形凸轮轮廓时，在由理论轮廓曲线求实际轮廓曲线的过程中，若实际轮廓曲线出现尖点或交叉现象，则与　　　　　　的选择有关。 在偏置直动从动件盘形凸轮机构中，当凸轮逆时针方向转动时，为减小机构压力角，应使从动件导路位置偏置于凸轮回转中心的　 　侧。 一对渐开线直齿圆柱齿轮无齿侧间隙的条件是　　　　　　 　　　　　　　。 为了使一对渐开线直齿圆柱齿轮能连续定传动比工作，应使实际啮合线段大于或等于　　　　　　　。 .相啮合的一对直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓，其接触点的轨迹是一条　　　线。 共轭齿廓是指一对　　　　　　　　　　　　　　　的齿廓。 一对直齿圆柱齿轮的变位系数之和x1+x2＞0时称为　　　　　传动，x1+x2＜0 时称为　 传动；一个齿轮的变位系数x＞0称为　 　　变位齿轮，x＜0称为　　　变位齿轮。 二、判断题（在题后括号内将对的划“√”，错的划“×”，每题1分，共16分） 1、机器安装了飞轮以后能减小速度波动的程度，但不能得到绝对匀速。 ( ) 2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。 ( ) 3、任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。 ( ) 4、机构的虚约束数越多，机构在运动中被卡住的可能性也就越大，要求有较高精度的尺度参数也就越多，制造成本也就越高 ) 6、在铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。 ( ) 7、直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。 ( ) 8、标准渐开线齿轮的齿根圆一定大于基圆。 （ ） 9、重合度ε=1.45表示在转过一个基圆周节pb的时间T内，45%的时间为一对齿啮合，其余55%的时间为两对齿啮合。 ( ) 10、从动件按等速运动规律运动时，推程起始点存在刚性冲击，因此常用于低速的凸轮机构中。 ( ) 11、凸轮机构限制回程压力角不超过许用值,其目的是为了提高效率,防止自锁。 ( ) 12、经过动平衡的转子不需要再进行静平衡。 （ ） 13、在渐开线齿轮传动中，齿轮与齿条传动的啮合角始终与分度圆上的压力角相等。( ) 14、只有相互啮合的渐开线齿轮的变位系数x1，x2都是正值时，这对齿轮传动才叫正传动。 ( ) 15、满足正确啮合条件的大小两直齿圆柱齿轮齿形相同。 ( ) 16、经过平衡以后的回转构件,当其运转速度发生波动时将不再产生动载荷。( ) 三、选择题（每题2分，共20分） 1、下图是四种机构在某一瞬时的位置图。在图示位置哥氏加速度不为零的