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第二节 切向加速度 法向加速度 一、自然坐标系 问题的提出： 在直角坐标系中，加速度公式无法看出哪一部分是由速度大小变化产生的加速度，哪一部分是由速度方向变化产生的加速度，所以引入自然坐标系来描写。 1.自然坐标系 自然坐标系是建立在物体运动的轨迹上的，有两个坐标轴，切向坐标和法向坐标。 §2切向加速度、法向加速度/一、自然坐标系 切向坐标 ? 沿运动轨迹的切线方向； 法向坐标 n 沿运动轨迹的法线方向。 二、切向加速度、 法向加速度 物体沿平面作曲线运动，速度变化为 建立自然坐标系。 §2切向加速度、法向加速度/二、a?、an 将 分解为 和 其中 切线方向的单位矢量； 法线方向的单位矢量。 （1） 为速度增量在切线方向的分量； 为速度增量在法线方向的分量； A B vA vB vA §2切向加速度、法向加速度/二、a?、an 有 即 其中： 由于速度大小变化产生的加速度； 由于速度方向变化产生的加速度。 将（1）式两边同除 后取极限， §2切向加速度、法向加速度/二、a?、an 可以证明： r 为运动轨迹的曲率半径。 对于平面曲线运动 大小 §2切向加速度、法向加速度/二、a?、an 例：一质点作半径为R的圆周运动，其速率满足 ， k为常数，求：切向加速度、法向加速度和加速度的大小。 解： 切向加速度 法向加速度 加速度 §2切向加速度、法向加速度/二、a?、an 讨论下列几种运动情况： 1. 匀速直线运动； 2. 匀变速直线运动； 3. 匀速率圆周运动； 4. 变速曲线运动； §2切向加速度、法向加速度/二、a?、an 播放教学片 CD1 自然坐标系 §2切向加速度、法向加速度/二、a?、an §2切向加速度、法向加速度 * *