PLC在汽车自动喷漆系统中的应用.docVIP

摘要 喷漆是产品生产中的重要环节，但在传统的喷漆工艺方面，许多企业还在采用手工的方法，工人完全凭经验进行喷漆。由于工人的熟练程度和生产经验的差异，再加上疲劳程度和工作态度的影响，难以保证喷漆质量的稳定。另外，由于工作条件恶劣影响着工人身体健康，因此必须从国内的实际情况出发，重点发展符合国情、实用、可靠的生产线和自动漆装装备，满足不同层次用户的需要，创造更多的应用机会的使用范围。可编控制器（PLC）具有体积小，抗干扰能力强，组态灵活等优点，在工业控制系统中得到非常广泛的应用。通过对自动喷漆分析，比较了几种常用的PLC控制器，着重在于选择一种指令简单、使用灵活的PLC作为该机器人的控制，使用步进电机作为驱动装置，对机器人进行了运动学分析好整体控制方案的设计，同时完成了PLC控制器的接线图、功能顺序表图、绘制正式的梯形图，编写程序代码。 关键词：PLC 第一章 PLC背景及意义 1 1.1喷漆生产线的研究背景 1 1.2PLC的介绍 1 1.2.1PLC的种类 1 1.2.3PLC的产生和发展 2 1.3传感器介绍 2 1.3.1传感器的定义 2 1.3.2传感器的作用 2 1.3.3传感器的原理 3 1.3.4常见的传感器 3 1.3.5传感器的分辨率 4 1.4电机介绍、分类及用途 4 1.5继电器的介绍 5 第二章 设计主要思路 5 2.1设计要求 5 2.2设计思路 6 第三章 硬件设计 7 3.1PLC的选择 7 3.1.1选择PLC的优势 7 3.1.2三菱PLC的选择 8 3.2PLC的结构 8 3.2.1PLC的整体结构 8 3.2.2模块式结构 9 3.3选择红外传感器的依据 9 3.3.1红外传感器概述 9 3.3.2红外传感器的优点 10 3.4选择交流异步电机的依据 10 3.5选择空气阻尼式时间继电器的依据 10 3.6硬件型号 10 3.7I\O表 10 3.8PLC外部接线图 11 第四章 软件设计 12 4.1状态转移图 12 4.2梯形图 13 4.3程序指令 13 第五章 调试总结 15 参考文献 15 第一章 PLC背景及意义 1.1喷漆生产线的研究背景 在我国发展喷漆生产线，前景是非常广阔的，据有关部门不完全统计，全国从事喷漆作业的人数超过三十万人。随着独生子女为主体的劳动力就业队伍的出现，喷漆作业将后继乏人，这就为喷漆是那个程序的使用提供了良好的契机，随着人们的生活水平的提高，这种需求将更加明显。采用喷漆生产线的主要优点是提高产品质量和稳定性，减少废品的数量，同时减少漆料和能量的消耗，实现漆装生产作业的自动化，提高劳动生产效率。因此从长远看，喷漆生产线必然会有一个大的发展。但是，我国目前的人均经济水平还不高，人均国民收入和工资水平还很低，在短期内不可能大量的应用喷漆生产线。另外生产线是在工业生产普遍采用和实现自动化的基础上产生和发展的。另外工业生产线的应用，要求产品数额及、生产工艺、生产设备及辅助设备条件、甚至生产组织和管理都要与之相适应，甚至生产组织和管理都要与之相适应，这些条件不具备，就会制约生产线的广泛使用。因此必须从国内的实际情况出发，重点发展符合国情、实用、可靠的生产线和自动漆装装备，满足不同层次用户的需要，创造更多的应用机会的使用范围。 1.2PLC的介绍 1.2.1PLC的种类 根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类根据PLC所具有的功能不同，可将PLC分为低档、中档、高档三类。3 根据PLC的I/O点数的多少，可将PLC分为小型、中型和大型三类。小型PLC——I/O点数 256点；单CPU、8位或16位处理器、用户存储器容量4K字以下。中型PLC——I/O点数256～2048点；双CPU，用户存储器容量2～8K大型PLC——I/O点数 2048点；多CPU，16位、32位处理器，用户存储器容量8～16K% 1.2.2PLC的特点、功能 特点： 1）可靠性高，抗干扰能力强 配套齐全，功能完善 适用性强易学易用，深受工程技术人员欢迎 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造 体积小，重量轻，能耗低逻辑控制步进控制计数控制A/D、D/A转换传感器的定义 国家标准GB7665-87对传感器下的定义是：“能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由和转换元件组成”。传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节“传感器”在新韦式大词典中定义为“从一个系统接受功率，通常以另一种形式将功率送到第二个系统中的器件”根据这个定义，传感器的作用是将一种能量转换成另一种能量形式。 人们为了从