基于ANFIS与多模型的一类非线性系统的自适应控制方法.pdfVIP

第61 卷 第8 期 化 工 学 报 Vol1 61 No1 8 2010 年8 月 CIESC Journal August 2010 ANFIS 1 2 1 张亚军 , 柴天佑 , 富 月 1 2 ( 东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室; 东北大学自动化研究中心, 宁 沈阳 110004) : 针对一类不确定的离散时间零动态不稳定非线性系统, 提出了一种基于自适应神经模糊推理系统 ( ANFIS)与多模型的非线性自适应控制方法。该方法由线性鲁棒自适应控制器, 基于ANFIS 的非线性自适应控 制器以及切换机制组成。线性控制器用来保证闭环系统输入输出信号有界, 非线性控制器用来改善系统性能。 切换机制通过对上述两种控制器的切换, 保证闭环系统输入输出有界的同时, 改善系统性能。在采用ANFIS 作 为系统未建模动态补偿器时, 首先用一个连续、单调、可逆的一一映射把可能无界的未建模动态的定义域转化 成一个有界闭集, 保证了ANFIS 的万能逼近特性成立的前提条件。而且, ANFIS 能减小BP 神经网络收敛速度 慢和容易陷入局部极小的问题, 改善了控制效果。建立了保证系统稳定性的引理, 并给出了闭环系统的稳定性 和收敛性分析。通过仿真比较, 说明了所提方法的有效性。 : 非线性系统; 不稳定零动态; ANFIS; 多模型; 切换 : P 273 : A : 0438- 1157 (2010) 08- 2084- 08 Adaptive control me thod for a class of nonlinea r syste ms b ased on ANFIS and mult ip le models 1 2 1 ZHANG Yajun CHAI Tianyou FU Yue 1 ( Key Laboratory of Integrated Automation of P rocess Industry , Ministry of Education, Northeastern University, 2 Research enter of Automation, N ortheastern University , Shenyang 110004, Liaoning, hina ) Ab stract : An adaptive control method based on adaptive2network2based fuzzy inference system ( ANFIS) and multiple models is proposed for a class ofuncertain discrete2time nonlinear