新型高性能空间摩擦副设计.pdfVIP

中国机械工程第 19卷第 22期 2008年 11月下半月 新 型 高 性 能 空 间摩 擦 副 设 计 肖 科 王家序 刘文吉 唐 锋 重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆，400044 摘要：综合考虑谐波减速器、行星减速器等少齿差传动装置的优缺点，结合研发 的新型精密高效传 动方式 ，将精密齿轮传动和轴承组合为一种新型摩擦副进行整体结构设计，对轴承齿轮基本额定静载 荷 、摩擦机理和摩擦力矩进行了研究；通过对轴承齿轮基本额定静载荷和摩擦力矩双 目标 函数进行优化 设计，确定了轴承齿轮的主要结构参数值 ；对摩擦副各组件材料进行 了选择 ，所开发 出的高精度、高可 靠、长寿命、高性能空间摩擦副，减少了传动中间环节，从而使传动系统结构紧凑、体积小、传动效率高、 摩擦磨损小和振动噪声低。 关键词：少齿差传动；轴承技术 ；空间摩擦副 ；最优化设计 中图分类号 ：TH132．2 文章编号：1O04—132X(2008)22—2650—04 DesignofNew TypeHighPerformanceSpaceFrictionPairs XiaoKe WangJiaxu LiuWenji TangFeng StateKeyLaboratoryofM echanicalTransmission，ChongqingUniversity，Chongqing，400044 Abstract：Byconsidering systematically themeritsand drawbacksofdriving deviceswith small toothnumberdifference，such asplanetaryreducerandharmonicreducer，combining effectively the new drive stylewith high precision and efficiency，aprecise geartransmission andbearingswere integratedasnew friction pairsandtheirbasicsteadyload，frictionmechanism andfrictionmoment werealsostudiedherein．ByoptimizingthedoubleobiectivefunctionofbasicsteadyIoadandfriction moment，thestructura1parametersweredetermined．Thematerialofeveryunitin thefriction pairs wasselected．Underthiscondition，wedevelopedhighaccuracy，highreliability，longservicelifeand highperformancespacefrictionpairs，which canreducemidstlinksindrivingchainand make ita compactsystem with sniailvolume，high driveefficiency，smallfriction— wearand lOW vibration nOlse． Key words：fewer teeth difference transmission；bearing technology；space friction pairs； optimizationdesign 0 引言 上设计出一种集轴承与齿轮为一体的新型摩擦 卫星、航天飞机 、空间实验室 (站)及星际探测 副 ，这种结构缩短 了传动链 ，减少了零件数量 ，从 器等空问工业技术的发展需要解决一系列关于空 而提高了系统的可靠性 ，减轻 了质量 ，缩小 了体 间摩擦副的科学与技术问题。这些人造天体的机 积 ；润滑方式上采用固体润滑，用纳米氧化锌晶须 械部件能否正常实现预期功能和达到预期寿命 ， 改性聚四氟 乙烯等高分子工程复合材料作保持 在很大程度上取决于其摩擦副性能。由于宇宙空 架