并联机床发展探讨.pdfVIP

新 视 点 NEW VIEWPOINT 并联机床发展探讨 Discussion of Parallel Machine Tool Development 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 房立金 并联机床研究正从早期的追求“纯”并联方式向具 有实际应用前景的串并联混合结构方式转变。 进入了第二个发展阶段。机床改由 时被媒体誉为“机床结构的重大革 一台或多台交流电动机驱动，克服了 命”、“21 世纪的数控加工装备”。并 集中驱动方式的不足。第三个阶段 联机床逐步成为制造业的研究热点， 是机床的数字化控制和信息化阶段。 从而引起了各国机床行业的极大兴 在这一时期，电子和计算机技术与机 趣和广泛关注。