用于车辆紧急制动仿真的动态轮胎模型76792.pdfVIP

2 0 0 7 年 12 月 农 业 机 械 学 报 第 38 卷 第 12 期 用于车辆紧急制动仿真的动态轮胎模型 邓　　　李开军　何　乐　夏群生 　　【摘要】　提出一种可用于车辆紧急制动仿真的动态轮胎模型——L u Gre 轮胎模型。该动态模型不仅具有与经 ( ) 典稳态模型 如魔术公式 相似的稳态特性, 可以方便地通过试验数据进行参数拟合和在线整定, 而且能够精确捕 捉汽车紧急制动过程中的瞬态特性, 又由于采用微分方程形式来描述, 更有利于开发高性能的电子制动控制系统 来提高汽车的行驶安全性。得到了L u Gre 轮胎模型的基本特性, 并分析了其在车辆紧急制动仿真中的稳态特性和 动态特性。 关键词: 动态轮胎模型　紧急制动　仿真 中图分类号: U 4635; U 46334 1 文献标识码: A D ynam ic T ire M odel f or Veh icle Em ergen cy Brak in g Sim ula t ion 　 　 　 D en g Kun L i K a ijun H e L e X ia Q un sh en g (T s ing h ua U n iv ers ity ) A bstract A dyn am ic t ire m o del L u Gre t ire m o del w h ich cou ld b e u sed in th e veh icle em ergen cy b rak in g sim u lat ion w a s in t ro du ced. T h is m o del h a s sim ilar steadystate ch aracter ist ics com p ared w ith “ ”. m ag ic fo rm u la It s p aram eter s cou ld b e ea sily decided by th e exp er im en ta l t ire data an d tun ed on lin e. L u Gre t ire m o del cou ld no t on ly cap tu re t ran sien t ch aracter ist ics in th e em ergen cy , b rak in g p ro ce ss bu t a lso tak e advan tage to th e developm en t o f h igh p erfo rm an ce elect ron ic b rak in g con t ro l sy stem s to im p rove th e veh icle safety b ecau se o f u sin g th e fo rm o f o rd in ary d ifferen t ia l equ at ion. T h e b a sic ch aracter s o f th e L u Gre t ire m o del w ere de scr ib ed an d it s steady state an d t ran sien t ch aracter is