基于多模型的IMC-PID参数自整定方法及其应用.pdfVIP

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2017-08-08 发布于安徽
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基于多模型的IMC-PID参数自整定方法及其应用.pdf

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第42卷增刊I V01．42 中南大学学报(自然科学版) Suppl．1 2011年9月 JournalofCentralSouth and Sop．2011 University(ScienceTechnology) 基于多模型的IMC．PID参数自整定方法及其应用李全善1，一，曹柳林1，潘立登1，林晓琳2，崔佳2 (1．北京化工大学信息科学与技术学院，北京，100029； 2．北京世纪隆博科技有限责任公司，北京，100020) 摘要：基于装置的运行操作数据，在线自动获取一定运行时期的PID回路动态响应，以闭环辨识的方法建立过程传递函数的多模型。通过给定争不敏感损失函数、模型可信度函数，基于获取的多模型，建立多模型结构的内部模型控制器，以随机数搜索的优化算法获取内部模型控制器参数，使之针对所有模型都具有良好的控制效果。新方法无需进行现场测试，在装置正常生产条件下自动循环完成模型辨识与参数整定。实际的工程应用证明了方法的有效性。关键词：PID整定；IMC．Pm：多模型；在线自整定中图分类号：TP273．2 文献标志码：A 文章编号：1672-7207(2011)S1—1026-06 controllerbasedon IMC—PID Self-tuning multi—modelandits application LI Jia2 Quan-shanl，一，CAOLiu-linl，PAN Xiao．1in2，CUI Li-den91，LIN ofChemical 100029，China； (1．InstituteofAutomation，BeijingUniversity Technology，Beijing Robust 2．BeijingCenturyTechnologyCo．，Ltd．，Beijing100020，Oana) PID Abstract：Basedonthe dataof of isobtained opomtingprocess，thedyilamicresponseloop automatically．Through theinsensitivelossfunctionandmodel modelsofthecontrolare function,the loop 百vtng reliability multiple achieved．Thesemodelswhich as transferfunctionaleobtainedthe multi