机械设计和制造专业毕业论文-气动机械手的设计.docVIP

毕业设计（论文） 题目： 气动机械手的设计 　　学 生 姓 名： 学号： 　　学 部 （系）： 　　专 业 年 级： 　　指 导 教 师： 职称或学位： 年 月 日 目 录 摘要.........................................................3 第一章 前言 1.1机械手概述...............................................4 1.2机械手的组成和分类.......................................4 1.2.1机械手的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.2.2机械手的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 第二章 机械手的设计方案 　　2.1机械手的坐标型式与自由度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 　　2.2机械手的手部结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8