网络控制系统的鲁棒保性能控制.pdfVIP

年 月 西安电子科技大学学报（自然科学版） ２００８ ２ Ｆｅｂ．２００８ 第 卷 第 期 　 　 ３５ １ Ｖｏｌ．３５ Ｎｏ．１ 　 　 犑犗犝犚犖犃犔 犗犉 犡犐犇犐犃犖 犝犖犐犞犈犚犛犐犜犢 　 　 　 网络控制系统的鲁棒保性能控制 ， １２ １ ３ 张喜 民 ，李建东 ，张建 国 （ 西安电子科技大学 综合业务网理论及关键技术国家重点实验室，陕西 西安 ； 中国航空 １． ７１００７１ ２． 　 第 研究所，陕西 西安 ； 西安电子科技大学 多媒体研究所，陕西 西安 ） ６３１ ７１００６８ ３． ７１００７１ 　 　 摘要：针对单包传输、有界时变通信时延的网络控制系统，构建了一类描述网络控制系统的离散不确定 时滞系统模型 为克服模型中随机网络通信时延对系统的影响，将时延不确定性转化为闭环系统参数的 ． 摄动；在此基础上，运用鲁棒控制理论、 稳定性原理提出了网络控制系统鲁棒保性能控制律存 Ｌａｕｎｏｖ ｙｐ 在条件，并给出了设计网络控制系统鲁棒保性能状态反馈控制器时求解线性矩阵不等式的方法． 关键词：网络控制系统；时延；鲁棒保性能控制；状态反馈 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） ＴＰ２７３ Ａ １００１２４００２００８０１００９６０５ 　　 　　 犚狅犫狌狊狋狌犪狉犪狀狋犲犲犱犮狅狊狋犮狅狀狋狉狅犾犳狅狉狋犺犲狀犲狋狑狅狉犽犲犱犮狅狀狋狉狅犾狊狊狋犲犿狊 犵 狔 ， １２ １ ３ ， ， 犣犎犃犖犌犡犻犿犻狀 犔犐犑犻犪狀犱狅狀 犣犎犃犖犌犑犻犪狀狌狅 犵 犵 （